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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利基于CAN总线控制的电机控制器绝缘检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211035219.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于CAN总线控制的电机控制器绝缘检测方法及系统是由金万虎;罗凡;叶华;郭岩;张盼设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CAN总线控制的电机控制器绝缘检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CAN总线控制的电机控制器绝缘检测方法及系统，涉及新能源电机控制器测试技术领域，其中，基于CAN总线控制的电机控制器绝缘检测方法，包括以下步骤：采集电机控制器测试时的对地绝缘阻抗；根据对地绝缘阻抗和各级阈值的大小关系，通过CAN报文的方式进行反馈和控制，以确定是否保持电机控制器的测试。本发明可有效解决电机控制器在研发阶段由于硬件设计缺陷或软件控制逻辑缺陷，导致电机控制器在开发中大量IGBT烧毁的问题。

本发明授权基于CAN总线控制的电机控制器绝缘检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CAN总线控制的电机控制器绝缘检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集电机控制器测试时的对地绝缘阻抗；根据对地绝缘阻抗和各级阈值的大小关系，通过CAN报文的方式进行反馈和控制，以确定是否保持电机控制器的测试；其中，所述根据对地绝缘阻抗和各级阈值的大小关系，通过CAN报文的方式进行反馈和控制，以确定是否保持电机控制器的测试，包括：整合包括电池模拟器、绝缘检测装置和电机控制器的CAN报文，并进行下发，其中所述电池模拟器用于对电机控制器上电，所述绝缘检测装置用于采集电机控制器的对地绝缘阻抗；当电机控制器测试时的对地绝缘阻抗大于第一阈值时，通过所述CAN报文进行反馈和控制，保持电机控制器的测试；当电机控制器测试时的对地绝缘阻抗小于第一阈值，但大于第二阈值时，通过所述CAN报文进行反馈和控制，保持电机控制器的测试，并进行预警；当电机控制器测试时的对地绝缘阻抗小于第二阈值时，通过所述CAN报文进行反馈和控制，停止所述电池模拟器的电压输出，并停止所述电机控制器的测试。

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