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龙图腾网恭喜之视科技(上海)有限公司申请的专利一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115533650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211032536.2，技术领域涉及：B24B9/00；该发明授权一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置是由陈敏设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，包括底板，所述底板的上侧壁固定连接有机械手和输送机，且机械手的头部设置有转轴，此基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，当需要对待打磨区域的边角处进行打磨时，能够根据打磨需求调节打磨头的大小，无需对打磨头进行更换，从而使得打磨处理的效率更高，同时，能够在打磨过程中，对产生的碎屑进行吸收并进行收集，从而能够避免打磨处理时产生的碎屑飘散到空气中，更加环保，还能够避免其粘附在视觉传感器的镜头处，保证其识别效果，并且，能够对收集箱内收集的碎屑进行往复挤压，提高收集箱的收集能力，减少对收集箱的清理频次，使用更加方便。

本发明授权一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，包括底板（1），所述底板（1）的上侧壁固定连接有机械手（11）和输送机（16），且机械手（11）的头部设置有转轴（12），其特征在于：所述底板（1）的上侧壁固定连接有U形设置的支架（17），且支架（17）的下侧壁插设有视觉传感器（18），所述转轴（12）的下端固定连接有打磨头，且转轴（12）的侧壁固定连接有外罩（15），所述外罩（15）套设在打磨头的侧壁，且打磨头包括内杆（1301）、中环（1302）和外环（1303），所述内杆（1301）的上端与转轴（12）的下端固定，且中环（1302）套设在内杆（1301）的外侧壁，所述外环（1303）套设在中环（1302）的外侧壁，所述中环（1302）以及外环（1303）和外罩（15）之间均设置有伸缩机构，且外罩（15）的内侧壁设置有用于驱动中环（1302）以及外环（1303）进行移动的驱动机构，所述打磨头的下端固定连接有多个阵列设置的弧形打磨片，且各个弧形打磨片包括内打磨片（1401）、中打磨片（1402）和外打磨片（1403），所述内打磨片（1401）固定连接在内杆（1301）的下端，所述中打磨片（1402）固定连接在中环（1302）的下端，且外打磨片（1403）固定连接在外环（1303）的下侧壁，所述外罩（15）的侧壁设置有用于对打磨产生的碎屑进行收集的收集机构；所述伸缩机构包括固定连接在中环（1302）以及外环（1303）上侧壁多个对称设置的套杆（201），且各个套杆（201）的侧壁套设有套管（202），所述套管（202）的上端与外罩（15）的顶部固定，且各个套杆（201）的侧壁套设有第一弹簧（203）；所述驱动机构包括固定连接在外罩（15）顶部两个对称设置的电磁铁（301），且中环（1302）以及外环（1303）的上侧壁均固定连接有铁块（302）；所述收集机构包括固定连接在外罩（15）内侧壁多个倾斜设置的叶轮片（401），且外罩（15）的内侧壁固定连接有环形罩（402），所述环形罩（402）套设在打磨头的侧壁，且外罩（15）的顶部固定连接有收集箱（404），所述收集箱（404）的侧壁固定连接有收集管（403），且收集管（403）的另一端固定插设在环形罩（402）的顶部，所述收集箱（404）的侧壁固定连接有排气管（406），且排气管（406）靠近收集箱（404）的一端固定连接有过滤网（407），所述收集箱（404）的侧壁通过铰链转动连接有盖板（405），且收集箱（404）的顶部设置有用于对收集的碎屑进行挤压的挤压机构；所述挤压机构包括开设在收集箱（404）顶部的通槽（501），且通槽（501）内滑动连接有挤压块（502），所述挤压块（502）和收集箱（404）之间设置有第一复位机构，且外罩（15）的顶部设置有用于推动挤压块（502）进行移动的第一推动机构；所述第一复位机构包括固定连接在收集箱（404）侧壁的第一支撑板（601），且第一支撑板（601）的上侧壁插设有两个对称设置的第一T形导杆（602），所述第一T形导杆（602）的上端固定连接有连接块（603），且连接块（603）与挤压块（502）的侧壁固定，各个所述第一T形导杆（602）的侧壁套设有第二弹簧（604）；所述第一推动机构包括两个对称设置的第一移动板（701），且各个第一移动板（701）和外罩（15）之间设置有第二复位机构，所述第一移动板（701）的上侧壁固定连接有第二移动板（702），且第二移动板（702）的上侧壁设置有第三复位机构，所述第三复位机构上连接有推动块（703），且推动块（703）包括倾斜设置的滑动面（704），所述滑动面（704）在挤压块（502）的侧壁滑动，且外罩（15）的顶部设置有用于推动第一移动板（701）进行移动的第二推动机构；所述第二复位机构包括固定连接在外罩（15）顶部的第二支撑板（901），且第二支撑板（901）的侧壁插设有两个对称设置的第二T形导杆（902），所述第二T形导杆（902）的一端与第一移动板（701）的侧壁固定，且各个第二T形导杆（902）的侧壁套设有第四弹簧（903）；所述第三复位机构包括固定连接在第二移动板（702）上侧壁的第三支撑板（801），且第三支撑板（801）的侧壁插设有两个对称设置的第三T形导杆（802），所述第三T形导杆（802）的一端与推动块（703）的侧壁固定，且各个第三T形导杆（802）的侧壁套设有第三弹簧（803）；所述第二推动机构包括插设在外罩（15）顶部两个对称设置的移动杆（1004），且移动杆（1004）的下端与套杆（201）的上端固定，各个所述第一移动板（701）的侧壁固定连接有多个阵列设置的三角块（1001），且各个移动杆（1004）的侧壁固定连接有固定板（1002），所述固定板（1002）的侧壁固定连接有推动板（1003），且推动板（1003）在三角块（1001）的斜面上滑动。

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