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龙图腾网获悉唯识感知科技(成都)有限公司申请的专利车载多普勒雷达检测系统、阵列和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115436935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211002160.0，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权车载多普勒雷达检测系统、阵列和方法是由武筱林;欧阳子月;唐方海设计研发完成，并于2022-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载多普勒雷达检测系统、阵列和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载多普勒雷达检测系统、检测阵列及检测方法，用于检测机车、轨道和路基当前健康状态及其长期变化趋势。检测系统包括雷达发射接收模块和主检测模块。雷达发射接收模块能够固定于有轨车辆并随该有轨车辆沿着轨道移动，用于在沿着轨道移动过程中向轨道发射雷达波束并接收雷达波束反射信号。检测模块用于对雷达波束反射信号进行处理，以根据各个雷达反射波束的多普勒效应获得雷达波束反射信号的多普勒特征信息，并根据该多普勒特征信息判断检测目标的状态。本发明将多普勒雷达的发射接收模块安装在有轨车辆上随车移动，无需无人机跟随检测，降低了检测门槛，使用方便且检测效率高。

本发明授权车载多普勒雷达检测系统、阵列和方法在权利要求书中公布了：1.一种车载多普勒雷达检测系统，其特征在于，包括：雷达发射接收模块，能够固定于有轨车辆并随该有轨车辆沿着轨道移动，用于在沿着轨道移动过程中向轨道发射雷达波束并接收雷达波束反射信号；检测模块，用于对所述雷达波束反射信号进行处理，以根据各个雷达反射波束的多普勒效应获得雷达波束反射信号的多普勒特征信息，并根据该多普勒特征信息判断检测目标的状态，所述多普勒特征信息的获得是通过当前雷达波束反射信号与标准雷达波束信号进行比较获得；所述检测模块与所述雷达发射接收模块均集成在同一装置中，该装置固定于有轨车辆并随该有轨车辆沿着轨道移动；所述检测模块包括信号处理子模块和特征分析子模块，所述信号处理子模块用于对雷达波束反射信号进行预处理以生成雷达数据；所述特征分析子模块用于对雷达数据进行分析以获得所述多普勒特征信息，根据训练后的深度学习模型来对所述多普勒特征信息进行处理，以计算被测物体的状态信息，以便对有轨车辆的轨道和路基的当前健康状态及其长期变化趋势进行监测，其中，所述深度学习模型是通过采集多辆列车上的多个雷达检测装置的雷达数据和根据各自采集的数据生成的铁轨、路基的健康状态的特征数据进行训练获得的。

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