广州市微眸医疗器械有限公司陈若曦获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市微眸医疗器械有限公司申请的专利一种眼科手术机器人防微抖动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115281826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210985260.3，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权一种眼科手术机器人防微抖动方法是由陈若曦;林生智;晏丕松设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种眼科手术机器人防微抖动方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种眼科手术机器人防微抖动方法，包括根据操作杆直线运动和转动角度的范围，获取编码器读数的范围值，并用编码器读数最大值除以眼科手术机器人运动的行程计算出该行程对应的动作数量以获取映射比例系数值，获取操作杆当前位置对应的编码器读数，并通过映射比例系数值映射输出实际输出值和计算编码器读数除以映射比例系数值的余数值，余数值位于下映射比例系数区间值或上映射比例系数区间值，则通过映射比例系数值映射输出相邻两个的其中一个实际输出值，由眼科手术机器人根据相邻前后两次输出的实际输出值的变化执行相应的手术动作，余数值位于中映射比例系数区间值，则保持当前手术机器人所正在执行的手术动作。
本发明授权一种眼科手术机器人防微抖动方法在权利要求书中公布了：1.一种眼科手术机器人防微抖动方法，其特征在于,包括以下步骤：根据操作杆直线运动和转动角度的范围，获取编码器读数的范围值；根据眼科手术机器人运动的行程计算出该行程对应的动作数量；将编码器读数的范围值的最大值除以动作数量以获取映射比例系数值；获取操作杆当前位置对应的编码器读数，并通过映射比例系数值映射输出实际输出值，计算编码器读数除以映射比例系数值的余数值；将映射比例系数划分为相邻的下映射比例系数区间值、中映射比例系数区间值、上映射比例系数区间值，并将各区间值分别与余数值的大小进行对比；余数值位于下映射比例系数区间值或上映射比例系数区间值，则通过映射比例系数值映射输出相邻两个的其中一个实际输出值，由眼科手术机器人根据相邻前后两次输出的实际输出值的变化执行相应的手术动作；余数值位于中映射比例系数区间值，则保持当前手术机器人所正在执行的手术动作。
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