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龙图腾网恭喜汕头大学申请的专利一种蒸汽泄露检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115389139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210968463.1，技术领域涉及：G01M3/38；该发明授权一种蒸汽泄露检测设备是由姚旭东;张高华;袁浩锋设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蒸汽泄露检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蒸汽泄露检测设备，包括控制系统以及受其控制的激光照射系统、相机追踪系统、旋转系统和反馈系统；其中，旋转系统用于带动激光照射系统和相机追踪系统同时进行多方位旋转；激光照射系统用于对设备所处环境进行激光扫描；相机追踪系统用于对激光扫描区域进行图像采集；控制系统用于对相机追踪系统反馈的图像数据进行蒸汽泄露检测识别；反馈系统用于将控制系统反馈的蒸汽泄露检测结果进行直观显示。本发明所提供的蒸汽泄露检测设备适用于复杂的工业生产环境，可以实现在黑暗环境或者不同光照环境下对蒸汽泄露情况进行多角度、大范围的有效检测，有助于提高工业生产环境的安全性，具有检测成本小、部署方便等特点。

本发明授权一种蒸汽泄露检测设备在权利要求书中公布了：1.一种蒸汽泄露检测设备，其特征在于，所述设备包括激光照射系统、相机追踪系统、旋转系统和控制系统，并且所述激光照射系统、所述相机追踪系统和所述旋转系统均受控于所述控制系统；所述旋转系统用于带动所述激光照射系统和所述相机追踪系统同时进行多方位旋转；所述激光照射系统用于对设备所处环境进行激光扫描；所述相机追踪系统用于对激光扫描区域进行图像采集；根据激光照射蒸汽时因发生丁达尔效应将形成光通路，所述控制系统用于对所述相机追踪系统反馈的图像数据进行光通路识别，以得到蒸汽泄露检测结果；其中，所述旋转系统包括支撑底座、第一旋转支架、第一转轴和第一舵机；所述第一舵机设置在所述支撑底座的顶部内壁，所述第一转轴的一端与所述第一旋转支架的底部连接，所述第一转轴的另一端穿过所述支撑底座的顶部与所述第一舵机连接，所述第一舵机用于控制所述第一旋转支架绕着所述第一转轴相对于所述支撑底座进行水平旋转；其中，所述旋转系统还包括第二旋转支架、第二舵机和第三舵机，所述第二舵机设置在所述第一旋转支架的第一侧面外壁，所述第二旋转支架的底部外壁与所述第一旋转支架的底部内壁连接，所述第三舵机设置在所述第二旋转支架的第一侧面外壁；其中，所述激光照射系统包括第一壳体和激光灯组件；所述旋转系统还包括第二转轴，所述第二转轴的一端穿过所述第一旋转支架的第一侧面与所述第二舵机连接，所述第二转轴的另一端穿过所述第一壳体与所述第一旋转支架的第二侧面连接，所述第二舵机用于控制所述第一壳体绕着所述第二转轴相对于所述第一旋转支架进行竖直旋转；所述激光灯组件嵌入安装在所述第一壳体的外表面；其中，所述相机追踪系统包括第二壳体和高清相机；所述旋转系统还包括第三转轴，所述第三转轴的一端穿过所述第二旋转支架的第一侧面与所述第三舵机连接，所述第三转轴的另一端穿过所述第二壳体与所述第二旋转支架的第二侧面连接，所述第三舵机用于控制所述第二壳体绕着所述第三转轴相对于所述第二旋转支架进行竖直旋转；所述高清相机嵌入安装在所述第二壳体的外表面。

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