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龙图腾网恭喜四川创智联恒科技有限公司申请的专利一种基于5GNR系统下PRS信道的导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115235473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210890820.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于5GNR系统下PRS信道的导航系统是由刘宁设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于5GNR系统下PRS信道的导航系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于5GNR系统下PRS信道的导航系统，涉及属于5GNR通信和导航领域。一种基于5GNR系统下PRS信道的导航系统，包括服务于用户终端的多个基站，每个基站都开通有各自的PRS信道，由多个基站的PRS信道形成PRS定位集，并复用PRS定位集为PRS导航集，每个基站都配置各自的PRS信号图案；当用户终端需要导航时，基站通过PRS信道的定位功能获取用户的位置，并通过PRS导航集规划导航路径，用户终端通过测量导航路径上的基站的PRS信号变化来判断自己是否行走在导航路径上。解决用户终端在无法获取地图信息、环境信息和GPS导航信息时，导航不准的问题，同时因为导航信息的简单化、形式化，也方便实施成无人导航。

本发明授权一种基于5GNR系统下PRS信道的导航系统在权利要求书中公布了：1.一种基于5GNR系统下PRS信道的导航系统，其特征在于，包括，服务于用户终端的多个基站，每个基站都开通有各自的PRS信道，由多个基站的PRS信道形成PRS定位集，并复用PRS定位集为PRS导航集，每个基站都配置各自的PRS信号图案，所述定位集下的基站至少为三个；当基站为三个时，且它们在一个PRS定位集下，它们一起为这个定位集区域做PRS信号覆盖；则它们各自的PRS信道的覆盖范围就需要覆盖到该定位集下的所有区域；然后3GPP通过协调该定位集下每个PRS信号发射点，发射PRS信号的图案，即每个PRS信号发射点发射PRS信号的频域特点和时间要求，使得在同一时刻，同时存在的PRS信号彼此不会干扰；基站1在时刻1的频点1发送PRS信号1，基站2在时刻1的频点2发送PRS信号2；而基站3则是在时刻2的频点1发送PRS信号；导航方法如下：s1、当用户需要导航时，用户设置目的地，然后基站通过PRS信道的定位功能获取用户的位置，并规划导航路径；s2、PRS导航集告知用户以第一基站的PRS信号为参考信号，并往参考信号强度变化符合设定阈值的方向行进，并告知其计算得到的AoA的角度范围；s3、用户开始尝试往N个不同的方向前进，并不停的测量第一基站的PRS信号的强度值以及AoA值，得到满足PRS信号的强度值变化以及AoA值要求的路径1，用户沿着路径1到达切换点1；s4、PRS定位集发现用户已经到达切换点1，告知用户以第二基站的PRS信号为参考信号，并往该PRS信号强度变化符合设定阈值的方向行进，并告知其AoA的角度范围，重复上面的s1-s3步骤，直到到达终点。

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