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龙图腾网恭喜广西民族大学申请的专利一种逆解耦自适应滑模控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115037152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210874624.0，技术领域涉及：H02M3/157；该发明授权一种逆解耦自适应滑模控制方法是由吴家荣;莫名贵;张萱;杨林;李建军;韦赐镇;韦元兵设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种逆解耦自适应滑模控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于带恒功率负载Constantpowerload，CPL多电平DC‑DCMultilevelDC‑DC，MDBuck变换器的鲁棒控制技术范畴，具体涉及一种逆解耦自适应滑模控制方法，包括如下步骤：S1：建立带CPLMDBuck变换器的非线性数学模型，采用逆系统方法验证系统的可逆性，并推导出逆系统表达式；S2：将系统线性化解耦为多个伪线性子系统；S3：引入自适应机制实时更新滑模切换增益，分别为子系统设计自适应滑模控制器；S4：基于李雅普诺夫理论验证闭环系统的稳定性和鲁棒性；S5：与现有控制方法进行仿真比较，验证逆解耦自适应滑模控制方法具有更强的鲁棒性和更好的优越性；S6：搭建原理样机。本发明可以解决带CPLMDBuck变换器的飞跨电容电压的平衡问题及飞跨电容电压与输出电压的解耦难题。

本发明授权一种逆解耦自适应滑模控制方法在权利要求书中公布了：1.一种逆解耦自适应滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：建立带恒功率负载多电平DC-DCBuck变换器的非线性数学模型，采用逆系统方法验证系统的可逆性，并推导出逆系统表达式：S2：将系统线性化解耦为多个伪线性子系统，抵消负阻抗特性的影响：S3：引入自适应机制实时更新滑模切换增益，分别为子系统设计自适应滑模控制器；S4：基于李雅普诺夫理论验证闭环系统的稳定性和鲁棒性；S5：与现有控制方法进行仿真比较，验证逆解耦自适应滑模控制方法具有更强的鲁棒性和更好的优越性；S6：搭建原理样机；步骤S1中，以vCk，iL，vo为状态变量，以d＝d1，...，dk，...，dp-1，dp为输入变量，采用状态空间平均建模法建立的带恒功率负载多电平DC-DCBuck变换器的非线性数学模型为其中，vCk为Ck两端电压，iL为电感电流，dk为Qk的占空比，R，L，C分别为电阻、电感和电容；P为恒功率负载的功率，基本单元由开关管Qk、二极管Dk和飞跨电容Ck组成，且Qk和Dk互不导通；对于Ck，k＝1，2，...，p-1；而对于Qk和Dk，k＝1，2，...，p；带恒功率负载多电平DC-DCBuck变换器由p个基本单元串联组成，包含有p个开关管，p个二极管和p-1个飞跨电容；理想状态下，p个开关管占空比相等，均为d，且相位依次相差2πp导通，此时FC电压平衡于kVinp，输出电压vo＝d×Vin，其中Vin为输入电压；为使系统具有良好的跟踪效果，分别取FC电压和输出电压作为输出函数，即对由FC电压和输出电压作为输出函数中的yk和yo分别求一阶导和二阶导，以作为逆系统的输入，得到逆系统表达式为其中，K、F分别满足：

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