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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司第七0七研究所申请的专利基于Cortex-A9的无人智能平台信息控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210875067.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于Cortex-A9的无人智能平台信息控制系统是由于涓汇;戴成;张勇亮;赵盼;张文杰;苑茹滨;徐晓茹设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Cortex-A9的无人智能平台信息控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于Cortex‑A9的无人智能平台信息控制系统，包括：外壳及其内部的控制电路；所述控制电路包括：至少一个基于ARMCortex‑A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡、交换机板卡和宽电压输入电源转换板卡。本发明可实现对无人智能平台各种信息的采集收发解算并控制无人智能平台按照既定轨迹航行，对无人智能平台搭载的外设完成远程无线自动控制，完成岸基远程操控无人智能平台。

本发明授权基于Cortex-A9的无人智能平台信息控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Cortex-A9的无人智能平台信息控制系统，其特征在于：包括：外壳及其内部的控制电路；所述控制电路包括：至少一个基于ARMCortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡、交换机板卡和宽电压输入电源转换板卡；所述基于ARMCortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡的输出端与无人智能平台的外设连接，用于收发解算控制无人智能平台需要的各路信息，对无人智能平台进行航行避障规划控制和搭载的外设控制；所述基于ARMCortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡的以太网口与交换机板卡连接用于以太网进行组网；所述宽电压输入电源转换板卡的输出端分别与基于ARMCortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡相连接，用于为其供电；该基于ARMCortex-A9内核的微处理器通过CAN总线模块与其他基于ARMCortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡的CAN总线模块相连接，用于组成CAN总线网络采集基于CAN总线的外设信息；所述基于ARMCortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡能够根据无人智能平台需求进行层叠组合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶重工集团公司第七0七研究所，其通讯地址为：300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。