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龙图腾网恭喜中煤科工集团西安研究院有限公司申请的专利一种采煤沉陷区充填治理的原位大直径墩柱构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115405353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210869961.0，技术领域涉及：E21F15/00；该发明授权一种采煤沉陷区充填治理的原位大直径墩柱构建方法及系统是由苗贺朝;王晓东;王海;许刚刚;朱世彬;武博强;冯龙飞;张跃宏设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采煤沉陷区充填治理的原位大直径墩柱构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种墩柱构建方法及系统，属于地质治理领域，具体是涉及一种采煤沉陷区充填治理的原位大直径墩柱构建方法及系统。本发明能够有效解决当前采用稀浆全充填方法时，浆液流动方向不清楚，采空区充填体形态难以预估，浆液结石体与采空区顶板之间的有效接顶范围不理想，充填方量与设计偏差大，工程材料浪费严重，工程成本高昂等问题，在解决上述问题的同时也拓展了采空区充填治理的方法。

本发明授权一种采煤沉陷区充填治理的原位大直径墩柱构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种采煤沉陷区充填治理的原位大直径墩柱构建方法，其特征在于，包括：信息探查反馈步骤，用于获取采空区基本信息并反馈至控制台，所述基本信息包括采空区范围、以及所述采空区范围类型；充填浆液配置步骤，控制台根据采空区探查反馈信息，对搅拌控制系统下达指令，进而配制与采空区实际情况相适宜的不同性能的浆液，其中，当目标充填位置范围内探查结果为塌陷碎岩屑时，控制台对浆液自动配置系统发出稀浆配制指令，当目标充填位置范围内探查结果为空洞区域，控制台对浆液自动配置系统发出绸浆配制指令；墩柱喷射形成步骤，将配置浆液喷射至采空区以形成墩柱；所述信息探查反馈步骤中，纵向扫描采空区，并以预定间隔记录扫描结果，扫描次序为从采空区底板至顶板依次扫描；在同一水平层位扫描轨迹线上，以平面坐标系为基准，激光扫描中心点为坐标原点，每隔预定方位角记录一次扫描轨迹线上的点至扫描中心点的距离并求取水平层位扫描所获的平面闭合环轨迹线的平均范围；基于所述平面闭合环轨迹线的平均范围判断每个水平扫描层位的平面闭合环轨迹线；所述充填浆液配置步骤中，若纵向扫描结果显示某一水平层位有不止一个平面闭合环轨迹线，且下一个相邻水平层位也有不止一个平面闭合环轨迹线时，则根据下列几种不同情况分别选用充填浆液：该水平层扫描结果为时， 该水平层扫描结果为时， 该水平层扫描结果为时， 其中，最内圈闭合环轨迹线的平均范围记为用来表示塌陷碎岩屑的覆盖平均范围；最外圈闭合环轨迹线的平均范围记为用来表示空洞区域外围平均范围；墩柱设计半径记为Ld；其中，所述1#、2#、3#3种浆液稠度依次降低。

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