买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种跟车控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210850545.6，技术领域涉及：B60W30/165；该发明授权一种跟车控制方法及相关设备是由黎帅;卢朋朋;罗威;陈嘉玥;王新坤设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跟车控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跟车控制方法及相关设备。该方法包括：获取待跟随车辆的行驶信息和行驶路线信息，其中，上述行驶信息包括车速信息；基于上述行驶线路信息确定目标车辆与上述待跟随车辆的路线重合度；在上述路线重合度大于或等于预设重合度且上述车速信息大于或等于预设跟车速度的情况下，控制上述目标车辆跟随上述待跟随车辆进行跟车行驶。本申请实施例提出的跟车控制方法，通过获取待跟随车辆的车速和行驶路线，首先判断目标车辆的路线与待跟随车辆路线的重合度及车速能否符合跟车要求，及时排除不适合被跟随的车辆，节省了算力，增加了跟车的成功率。

本发明授权一种跟车控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种跟车控制方法，其特征在于，包括：获取待跟随车辆的行驶信息和行驶路线信息，其中，所述行驶信息包括车速信息；基于所述行驶路线信息确定目标车辆与所述待跟随车辆的路线重合度；在所述路线重合度大于或等于预设重合度且所述车速信息大于或等于预设跟车速度的情况下，控制所述目标车辆跟随所述待跟随车辆进行跟车行驶；所述行驶信息还包括风速信息和车辆外形信息；所述方法还包括：将所述行驶信息作为尾涡仿真模型的输入以获取目标车辆的仿真跟车位置，其中，所述尾涡仿真模型是基于流体力学仿真法和神经网络法经过迭代训练获取的；基于车道线信息确定所述仿真跟车位置与所述待跟随车辆的相对位置关系；所述控制所述目标车辆跟随所述待跟随车辆进行跟车行驶，包括：基于所述相对位置关系控制所述目标车辆进行跟车行驶；所述风速信息包括侧风强度；所述基于所述相对位置关系控制所述目标车辆进行跟车行驶，包括：在所述侧风强度小于或等于第一强度的情况下，基于所述相对位置关系控制所述待跟随车辆和所述目标车辆在同一车道并大于安全距离直线跟车行驶；和，在所述侧风强度大于所述第一强度且小于或等于第二强度的情况下，基于所述相对位置关系控制所述待跟随车辆和所述目标车辆在同一车道并大于所述安全距离交错跟车行驶；和，在所述侧风强度大于所述第二强度且小于或等于第三强度的情况下，基于所述相对位置关系控制所述待跟随车辆和所述目标车辆在相邻车道并大于所述安全距离交错跟车行驶；和，在所述侧风强度大于所述第三强度的情况下，控制所述待跟随车辆和所述目标车辆在同一车道以安全速度并大于所述安全距离跟车行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人岚图汽车科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。