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龙图腾网恭喜浙江国自机器人技术股份有限公司申请的专利机器人调度装置、系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115256381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210847255.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人调度装置、系统和方法是由兰曦晟;韦磊;陈克设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人调度装置、系统和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人调度装置、系统和方法，其中，所述调度装置包括：第一调度模块组、第二调度模块组和第三调度模块组；其中，所述第一调度模块组、第二调度模块组和第三调度模块组分别独立封装；所述第一调度模块组用于解析订单信息以获取任务信息，并将所述任务信息发送至所述第二调度模块组；其中，所述订单信息由外部用户系统生成；所述第二调度模块组用于根据所述任务信息确定执行任务的机器人，并生成执行信息发送至第三调度模块组；所述第三调度模块组用于根据所述执行信息，控制相应的机器人执行所述任务。通过本申请，解决了现有的调度系统复杂、不易开发维护、不支持分布式部署，以及对服务器硬件性能要求高的问题。

本发明授权机器人调度装置、系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人调度装置，其特征在于，所述调度装置包括：第一调度模块组、第二调度模块组、第三调度模块组和数据库；其中，所述第一调度模块组、第二调度模块组和第三调度模块组分别独立封装；所述第一调度模块组用于解析订单信息以获取任务信息，并将所述任务信息发送至所述第二调度模块组；其中，所述订单信息由外部用户系统生成；所述第二调度模块组用于根据所述任务信息确定执行任务的机器人，并生成执行信息发送至第三调度模块组；所述第三调度模块组用于根据所述执行信息，控制相应的机器人执行所述任务；所述数据库用于实现所述第一调度模块组、第二调度模块组和第三调度模块组之间的数据交互；所述数据库中设置有第一数据层、第二数据层和第三数据层，所述第一数据层与所述第一调度模块组对应，所述第二数据层与所述第二调度模块组对应，所述第三数据层与所述第三调度模块组对应；所述第一数据层被配置为允许第一调度模块组访问；所述第二数据层被配置为允许第一调度模块组和第二调度模块组访问；所述第三数据层被配置为允许第一调度模块组、第二调度模块组和第三调度模块组访问。

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