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龙图腾网恭喜宁波格劳博智能工业有限公司申请的专利锂电池电芯垫片全自动清洗检测生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115207478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210826593.1，技术领域涉及：H01M10/058；该发明授权锂电池电芯垫片全自动清洗检测生产线是由张文博;李蔡君;衣凤伟设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本锂电池电芯垫片全自动清洗检测生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于锂电池电芯垫片的全自动清洗检测生产线，其呈现了一种由多级清洗工位形成的闭环结构，尤其是针对锂电池垫片这一特定对象对垫片位置转移设备和清洗工序进行了特别设计，使得整体结构紧凑、高能效且性能稳定易于控制和维护，不会引入二次损伤和污染的风险，尤其适合工业应用场景。

本发明授权锂电池电芯垫片全自动清洗检测生产线在权利要求书中公布了：1.一种锂电池垫片全自动清洗线，其包括料框、上料工位、溶剂清洗工位、喷淋工位、漂洗工位、烘干工位和下料工位；所述上料工位被设置用于将锂电池垫片装载至所述料框中；所述溶剂清洗工位被设置用于利用溶剂对所述锂电池垫片进行清洗；所述喷淋工位被设置用于利用纯水对所述锂电池垫片进行喷淋；所述漂洗工位被设置用于利用超声波对所述锂电池垫片进行漂洗；所述烘干工位被设置用于利用热风对所述锂电池垫片进行烘干；所述下料工位被设置用于允许将经清洗的锂电池垫片取出；所述锂电池垫片全自动清洗线还包括形成矩形闭环的输送环路；所述输送环路包括分别为矩形闭环长边的第一输送线和横移机构，以及分别为矩形闭环短边的第一输送组件和第二输送组件；所述第一输送组件包括第一转台、第二输送线和第一移栽装置；所述第二输送组件包括第二转台、第三输送线和第二移栽装置；所述第一输送线被设置成穿过所述上料工位和下料工位；所述第一转台被设置成连接于所述第一输送线和第二输送线之间，用于使来自所述第一输送线的料框发生90度旋转后进入所述第二输送线；所述第二输送线被设置用于输送和缓存所述料框；所述第一移栽装置被设置用于将来自所述第二输送线的料框移栽至所述横移机构；所述横移机构被设置成穿过所述溶剂清洗工位、喷淋工位和烘干工位；所述第二移栽装置被设置用于将所述料框从横移机构移栽至所述第三输送线；所述第三输送线被设置用于将所述料框输送至第二转台；所述第二转台被设置成连接于所述第一输送线和第三输送线之间，用于使来自第三输送线的料框发生90度旋转后进入第一输送线；所述上料工位包括料盘举升装置、机械臂、垫片吸拾装置和垫片夹拾装置；所述料盘举升装置被设置用于在检测到料盘时将其举升至预设位置；所述机械臂被设置用于使所述垫片吸拾装置和垫片夹拾装置进行三维运动；所述垫片吸拾装置被设置用于以真空吸附的方式将所述垫片从料盘中取出，并使垫片从水平状态旋转变为垂直状态；所述垫片夹拾装置被设置用于夹住垂直状态的垫片，并将其装入料框；其中，所述料框具有由两个侧壁和底部围成的开放结构，且内部设有多个卡槽，相邻卡槽之间和卡槽底部形成多个漏水孔，所述料框的每个侧壁外侧形成有两个挂钩柱；所述卡槽具有由两个侧壁、底部和前后挡板围成的开放结构，且通过垂直于卡槽侧壁内表面形成的多个隔板在卡槽内部限定出多个存储卡位；所述垫片夹拾装置包括座体，以及连接于座体上的固定夹头部和活动夹头部；所述座体内设有多个气体通道，所述气体通道的一端连接气源，另一端对准所述固定夹头部和活动夹头部之间的区域；所述固定夹头部包括绝缘材料形成的支撑板，以及形成于支撑板上的电致吸附层结构，其中，所述电致吸附层结构连接设于座体内的电源以便在通电时对与其接触的垫片形成电吸附；所述活动夹头部包括电致形变层结构，以及形成于电致形变层结构上的电致吸附层结构，其中，所述电致形变层结构连接设于座体内的电源以便在通电时按照预设方向产生形变；所述电致吸附层结构包括聚酰亚胺层，形成于聚酰亚胺层上的图案电极层，以及形成于图案电极层上的聚二甲基硅氧烷橡胶层，所述图案电极层由多组交替排列的电极形成；所述电致形变层结构包括叠置的多个电致形变层，所述电致形变层依次包括丙烯酸弹性体层、柔性电极层和柔性绝缘保护层，所述柔性电极层由涂刷在丙烯酸弹性体层上的碳纳米管粉末形成；所述活动夹头部的电致吸附层结构被设置成其图案电极层中的电极沿水平方向延伸，且其电致形变层结构被预拉伸成在未致动时处于向外弯曲状态。

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