恭喜深圳鹏行智能研究有限公司吴广军获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳鹏行智能研究有限公司申请的专利基于磁编码器的速度计算方法及装置、机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114986513B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210778560.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于磁编码器的速度计算方法及装置、机器人是由吴广军设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于磁编码器的速度计算方法及装置、机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于磁编码器的速度计算方法及装置、机器人，其中，速度计算方法包括：根据磁编码器检测的位置信息计算每个采样时刻的原始速度值；将原始速度值依次存储在第一速度滤波窗内；根据每个采样时刻的原始速度值，计算每个采样时刻的原始加速度值；对原始加速度值进行滤波处理得到每个采样时刻的滤波后加速度值；根据滤波后加速度值确定第二速度滤波窗长度；根据第二速度滤波窗长度内每个采样时刻的原始速度值，确定当前采样时刻的滤波后速度值。由此，既能提高恒速状态下的测速精度，又能提升变速状态下的速度响应能力，从而满足多种场景下的速度反馈需求。
本发明授权基于磁编码器的速度计算方法及装置、机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于磁编码器的速度计算方法，其特征在于，包括：根据所述磁编码器检测的位置信息计算每个采样时刻的原始速度值；将所述原始速度值依次存储在第一速度滤波窗内；根据所述每个采样时刻的原始速度值，计算所述每个采样时刻的原始加速度值；对所述原始加速度值进行滤波处理得到每个采样时刻的滤波后加速度值；根据所述滤波后加速度值确定第二速度滤波窗长度；根据所述第二速度滤波窗长度内每个采样时刻的原始速度值，确定当前采样时刻的滤波后速度值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳鹏行智能研究有限公司，其通讯地址为：510000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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