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龙图腾网恭喜苏州恩巨网络有限公司申请的专利天线方向图的数据修正方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115015647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210752719.5，技术领域涉及：G01R29/10；该发明授权天线方向图的数据修正方法和装置是由徐其帅;黄学民;柳青梅;曹顺设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本天线方向图的数据修正方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及一种天线方向图的数据修正方法和装置，该方法包括：获取发射天线的位置数据、水平航迹规划高度以及根据预设标记获取无人机绕发射天线的水平航迹位置点的测量数据和垂直航迹位置点的测量数据；根据发射天线的位置数据及水平航迹规划高度对水平航迹位置点的测量数据进行修正，获得水平航迹修正数据；根据发射天线的位置数据、水平航迹规划高度以及水平航迹位置点的测量数据对垂直航迹测量数据进行修正，获得垂直航迹修正数据；根据水平航迹修正数据及垂直航迹修正数据获得修正后的航迹测量数据。本申请实施例修正后的航迹测量数据的整体精度得到了较大的提升，从而有利于得到更为准确的天线方向图。

本发明授权天线方向图的数据修正方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种天线方向图的数据修正方法，其特征在于，所述方法包括：获取发射天线的位置数据、水平航迹规划高度以及根据预设标记获取无人机绕所述发射天线的水平航迹位置点的测量数据和垂直航迹位置点的测量数据，其中，所述水平航迹位置点的测量数据包括水平航迹位置点的位置测量数据和高度测量数据，所述垂直航迹位置点的测量数据包括垂直航迹位置点的位置测量数据和高度测量数据；根据所述发射天线的位置数据及所述水平航迹规划高度对所述水平航迹位置点的测量数据进行修正，获得水平航迹修正数据；根据所述发射天线的位置数据、所述水平航迹规划高度以及所述水平航迹位置点的测量数据对所述垂直航迹测量数据进行修正，获得垂直航迹修正数据；根据所述水平航迹修正数据及所述垂直航迹修正数据获得修正后的航迹测量数据；其中，所述根据所述发射天线的位置数据及所述水平航迹规划高度对所述水平航迹位置点的测量数据进行修正，获得水平航迹修正数据，包括：根据所述水平航迹规划高度对所述水平航迹位置点的高度测量数据进行修正，获得所述水平航迹位置点的高度修正数据；根据所述发射天线的位置数据、所述水平航迹位置点的测量数据以及所述水平航迹规划高度获得水平航迹理论位置点的位置变化量；根据所述发射天线的位置数据以及所述水平航迹理论位置点的位置变化量对所述水平航迹位置点的位置测量数据进行修正，获得所述水平航迹位置点的位置修正数据；根据所述水平航迹位置点的高度修正数据和所述水平航迹位置点的位置修正数据获得水平航迹修正数据。

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