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龙图腾网恭喜北京雷久科技有限责任公司申请的专利一种圆锥雷达的波束扫描方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210741319.4，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种圆锥雷达的波束扫描方法是由刘玉虎设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆锥雷达的波束扫描方法在说明书摘要公布了：本发明属于相控阵雷达技术领域，具体涉及一种圆锥雷达的波束扫描方法，雷达波束在方位维度和俯仰维度扫描；在方位维度，雷达共有4N个TR，每个方位波束的形成需要N个TR，N大于等于12，实现同时驻留4个波束；根据方位维度波束宽度分为发射宽波束与发射窄波束，宽波束用于目标搜索，记为搜索波束，窄波束用于目标跟踪，记为跟踪波束，方位波束实现了360°全方位扫描；在俯仰维度，雷达每个TR含有M个阵元，M大于等于6，根据搜索波束的俯仰中心指向，分为4个搜索波束，记为L、M1、M2、H，跟踪波束实现‑5到+55度任意俯仰角度的波束驻留。本发明可同时进行多波束、多角度的搜索与跟踪；具备更高的仰角探测能力。

本发明授权一种圆锥雷达的波束扫描方法在权利要求书中公布了：1.一种圆锥雷达的波束扫描方法，其特征在于，雷达波束在方位维度和俯仰维度扫描；在方位维度，雷达共有4N个TR，每个方位波束的形成需要N个TR，N大于等于12，实现同时驻留4个波束；根据方位维度波束宽度分为发射宽波束与发射窄波束，宽波束用于目标搜索，记为搜索波束，窄波束用于目标跟踪，记为跟踪波束，方位波束实现了360°全方位扫描；在俯仰维度，雷达每个TR含有M个阵元，M大于等于6，根据搜索波束的俯仰中心指向，分为4个搜索波束，记为L、M1、M2、H，跟踪波束实现-5到+55度任意俯仰角度的波束驻留；搜索波束与跟踪波束根据波束调度算法进行切换，雷达探测目标时分为TWS、TAS、CTT三种工作模式，TWS模式下雷达使用宽波束进行目标搜索，CTT模式下雷达使用跟踪模式进行目标跟踪，TAS模式下雷达进行目标搜索与目标跟踪，在跟踪完所有目标后插入若干搜索帧；TWS、TAS、CTT三种模式相换切换；TWS模式下雷达按波位编号执行搜索任务；CTT模式下，判断所有目标的跟踪次数规则为：目标个数为1个时，设置跟踪次数为1；目标个数为2个时，计算目标间方位角度差，大于等于90°时设置跟踪次数为1，2个目标同时采用不用的波束跟踪；小于90°时设置跟踪次数为2，2个目标需要分时采用不用的波束跟踪；目标个数为3个时，计算任意2目标方位角度差，都大于等于90°时设置跟踪次数为1，3个目标同时采用不用的波束跟踪；2个差值都大于等于90°时设置跟踪次数为2，2个目标同时采用不用的波束跟踪，1个目标需要分时采用不用的波束跟踪；都小于90°时设置跟踪次数为3，3个目标都需要分时采用不用的波束跟踪；目标个数为4个时，计算任意2目标方位角度差，都大于等于90°时设置跟踪次数为1，4个目标同时采用不用的波束跟踪；3个都大于等于90°时设置跟踪次数为2，3个目标同时采用不用的波束跟踪，1个目标需要分时采用不用的波束跟踪；2个都大于等于90°时设置跟踪次数为3，2个目标同时采用不用的波束跟踪，2个目标需要分时采用不用的波束跟踪；都小于90°时设置跟踪次数为4，4个目标需要分时采用不用的波束跟踪；雷达的TAS模式总体流程与CTT模式相同，但跟踪周期大于实际跟踪时间，并在跟踪完毕后进行若干帧扫描；主控板在接收到跟踪指令后，对波束进行调度和分配；主控板根据各目标所处的俯仰角、方位角、积累点数确定同时跟踪的目标，将对各目标的跟踪排列成若干跟踪帧，并计算出完成所有目标跟踪所需的时间；此时设定跟踪周期应大于下一次跟踪时间；用设定跟踪周期减去实际跟踪时间得到扫描时间，将扫描帧排列在扫描时间中，计算出下一次跟踪时间；得到下一次跟踪时间后，向显控软件发送。

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