上海钧正网络科技有限公司杨磊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海钧正网络科技有限公司申请的专利基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法、装置、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115086877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210718092.1，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法、装置、终端及介质是由杨磊;罗耀燊设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法、装置、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明提供基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法、装置、终端及介质，包括：获取待定位设备的上报数据；根据所述上报数据中被扫描设备的物理地址数据查找蓝牙信号传播模型；根据所述蓝牙信号传播模型、所述上报数据中的朝向角度数据、所述上报数据中被扫描设备的信号强度数据，得到联合概率分布据以得到所述待定位设备的位置。本发明通过构建蓝牙信号传播模型对卫星定位进行定位补偿，由此提供了除了卫星定位、基站定位、Wi‑Fi定位之外又一种重要的补充定位方案。
本发明授权基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法、装置、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法，其特征在于，包括：获取待定位设备的上报数据；根据所述上报数据中被扫描设备的物理地址数据查找蓝牙信号传播模型；根据所述蓝牙信号传播模型、所述上报数据中的朝向角度数据、所述上报数据中被扫描设备的信号强度数据，得到联合概率分布据以得到所述待定位设备的位置，所述得到联合概率分布据以得到所述待定位设备的位置，包括：利用梯度上升法得到所述联合概率分布中的最大联合概率值，所述最大联合概率值对应所述待定位设备的位置，其中所述梯度上升法中通过不断迭代求解损失函数的最大值，进而求得最大联合概率值。
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