恭喜昆山中科晶上信息技术有限公司马英矫获国家专利权
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龙图腾网恭喜昆山中科晶上信息技术有限公司申请的专利一种基于工业级5G巡检机器人路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115291598B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210673790.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于工业级5G巡检机器人路径规划方法是由马英矫;郭平平;周毅;刘鸿飞设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于工业级5G巡检机器人路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于工业级5G巡检机器人路径规划方法，包括以下步骤：1添加预设路径，并在预设路径的任意一侧或两侧添设有预设辅助标记；2使巡检机器人沿预设路径进行，并判断预设路径上是否具有障碍物；3通过预设辅助标辅助改变巡检机器人运行路径，使巡检机器人绕过障碍物，完成预设路径。
本发明授权一种基于工业级5G巡检机器人路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于工业级5G巡检机器人路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：添加预设路径，并在预设路径的任意一侧或两侧添设有预设辅助标记；步骤2：使巡检机器人沿预设路径进行，并判断预设路径上是否具有障碍物；步骤3：通过预设辅助标辅助改变巡检机器人运行路径，使巡检机器人绕过障碍物，完成预设路径；步骤1中具体如下：1.1在预设路径上添加若干个主节点和副节点，将主节点标记为A1、A2、A3……An；将副节点标记为B1、B2、B3……Bn；步骤3中具体如下：3.1若主节点上无障碍物时，继续沿主节点A1、A2、A3……An方向依次进行环线运动；3.2若其中一主节点有障碍物时，判断该主节点对应副节点是否可避开障碍；3.3若该对应的副节点无障碍，巡检机器人选择执行副节点的路径进行继续作业，重复执行以上处理，直至到达目标区域；3.4若副节点有障碍物，旋转机器人，沿已执行过的路径运动，直至到达起始点进行充电。
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