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龙图腾网恭喜深圳鹏行智能研究有限公司申请的专利机器人测试系统、方法及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115014824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210626446.X，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权机器人测试系统、方法及计算机可读存储介质是由何俊培;尹富珑;杨茂盛;姜琳;刘飞;胡奔;吴泽宇;陈相羽;徐志根设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人测试系统、方法及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人测试系统、方法及计算机可读存储介质。本申请包括数字孪生体、测量与控制实体及控制域，所述数字孪生体用于获取机器人特征及机器人应用场景，所述数字孪生体用于根据所述机器人特征及所述机器人应用场景建立机器人模型以及测试环境模型；所述测量与控制实体用于获取来自所述数字孪生体的所述机器人模型以及所述测试环境模型，所述测量与控制实体还用于获取机器人测试指标，根据所述机器人测试指标测试所述机器人模型在所述测试环境模型内的运行数据；控制域获取机器人模型、测试环境模型以及运行数据。本申请能够根据真实机器人的参数建立仿真的待测试的机器人模型，并对待测试的机器人模型以及测试环境模型进行测试。

本发明授权机器人测试系统、方法及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人测试系统，其特征在于，所述机器人测试系统包括：数字孪生体、测量与控制实体及控制域，所述数字孪生体、所述测量与控制实体及所述控制域之间双向通信连接；所述数字孪生体用于获取机器人特征及机器人应用场景，所述数字孪生体还用于根据所述机器人特征及所述机器人应用场景建立机器人模型以及测试环境模型；所述测量与控制实体用于获取来自所述数字孪生体的所述机器人模型以及所述测试环境模型，所述测量与控制实体还用于获取机器人测试指标，并根据所述机器人测试指标测试所述机器人模型在所述测试环境模型内的运行数据；所述控制域用于获取所述机器人测试指标以及所述运行数据，所述控制域还用于根据所述机器人测试指标及所述运行数据获取所述机器人模型运行的误差值，并判断所述机器人模型运行的误差值是否高于预设的误差指标；若所述机器人模型运行的误差值高于所述预设的误差指标，则所述控制域还用于将所述机器人模型运行的误差值传输至所述数字孪生体，所述数字孪生体还用于根据所述机器人模型运行的误差值更新所述测试环境模型以及所述机器人模型；所述测量与控制实体还用于根据所述机器人测试指标测试更新后的所述机器人模型在更新后的所述测试环境模型内的运行数据。

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