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龙图腾网恭喜武汉中远海运港口码头有限公司;三一海洋重工有限公司申请的专利巡检设备、巡检控制方法、控制装置以及自动化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114940441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210590649.8，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权巡检设备、巡检控制方法、控制装置以及自动化系统是由邱金城;刘立飞;马铭;田幼波;陈晓勉;刘锦彬;郑弘毅;谢光泽;黄昕;李祯杰设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检设备、巡检控制方法、控制装置以及自动化系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种巡检设备、巡检控制方法以及巡检系统，解决了现有技术中对集装箱锁孔与FTR锁的监控方式效率低、人力成本高的技术问题。本申请提供的巡检设备，包括：巡检滑轨；巡检装置以及固定在巡检装置上的定位装置；以及安装在巡检装置上的摄像装置，摄像装置配置为集装箱被吊装的过程中拍摄集装箱的集装箱锁孔与FTR锁的图片或视频。可以通过拍摄到的图片或视频进行解析从而判断集装箱锁孔是否未完全脱开或落入FTR锁，当集装箱锁孔是未完全脱开或落入FTR锁此时，将控制起重机停止工作，能够及时且准确发现集装箱锁孔未完全脱开或落入FTR锁，降低了在吊装过程中由于集装箱不稳定而导致的安全事故的概率。

本发明授权巡检设备、巡检控制方法、控制装置以及自动化系统在权利要求书中公布了：1.一种巡检设备，所述巡检设备用于巡检集装箱在被吊装过程中集装箱锁孔与FTR锁，其特征在于，所述巡检设备包括：设置在相邻两个火车轨道之间的巡检滑轨，所述巡检滑轨的长度延伸方向与所述火车轨道的长度延伸方向平行；巡检装置以及固定在所述巡检装置上的定位装置，所述定位装置配置为定位所述巡检装置在所述巡检滑轨上的实际位置信息；以及安装在所述巡检装置上的摄像装置，所述摄像装置配置为集装箱被吊装的过程中拍摄集装箱的集装箱锁孔与FTR锁的图片或视频，所述图片或视频用于确定所述集装箱的集装箱锁孔是否完全脱开或落入FTR锁，生成结果信息；至少一个校准板，所述校准板固定在所述巡检滑轨上，所述校准板在所述巡检滑轨上的校准位置信息，用于对所述实际位置信息进行校准，生成所述巡检装置在所述巡检滑轨上的校准位置信息；所述巡检装置在所述巡检滑轨上的校准位置信息用于获取所述集装箱的属性信息，所述属性信息包括所述集装箱所在的火车道信息以及所述集装箱在火车上的具体位置信息；所述属性信息用于当所述结果信息为所述集装箱的集装箱锁孔未完全脱开或落入FTR锁时，控制与所述集装箱的属性信息对应的起重机停止吊装所述集装箱。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中远海运港口码头有限公司;三一海洋重工有限公司，其通讯地址为：430415 湖北省武汉市新洲区阳逻经济开发区红岗村(阳逻开发区管委会16楼1602室)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。