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龙图腾网恭喜广西师范大学申请的专利一种基于估值和可能值概率的隐藏图像恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114881880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210548482.9，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于估值和可能值概率的隐藏图像恢复方法是由张显全;王卓然;俞春强;唐振军设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于估值和可能值概率的隐藏图像恢复方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于估值和可能值概率的隐藏图像恢复方法，所述方法根据失真值将像素分为真实值像素和失真像素，对失真像素点，计算动态邻域内真实值像素的凸壳，根据待修复像素点与凸壳的相对位置关系，将其分为凸壳内部点和外部点，并对不同类别的失真像素采用不同方法进行估值，结合估值与邻域像素可能值的分布情况，利用参数控制其接近程度，结合可能值的概率确定待修复点的最终修复值。这种方法恢复的隐藏图像视觉效果较好并且具有较高的峰值信噪比。

本发明授权一种基于估值和可能值概率的隐藏图像恢复方法在权利要求书中公布了：1.一种基于估值和可能值概率的隐藏图像恢复方法，其特征在于，包括如下步骤：1计算待修复点可能值的概率：在载体和隐藏信息都是图像的信息隐藏中，当载体受到破坏时，隐藏图像也会受到破坏，设隐藏图像中像素有m位被破坏，这些被破坏的位可能取0或1，共有2m种情况，即有2m个可能值，这些可能值中有一个是原始像素的值，假设待修复像素点f的3×3邻域中的像素为f1,f2,f3,f4,f5,f6,f7,f8，计算f1,f2,f3,f4,f5,f6,f7,f8的可能值得到所有邻域像素可能值，定义待修复像素f可能值的概率，依据f可能值的概率，对隐藏图像进行恢复，计算待修复像素点f可能值的概率时忽略待修复像素点f低三位被破坏的情况，设待修复像素点f的高5位中有n位被破坏，可能值为gi，i＝1,2,...,t，其中t＝2n，gi的概率为pi，定义gi的频数为邻域像素可能值中属于[gi-7,gi+7]区间的可能值个数，记为hi，则有： 其中i＝1,2,...,t，可能值gi的概率越大，gi是原始像素值的概率也越大；2基于估值和可能值概率的隐藏图像恢复：将只有低三位被破坏的图像的像素点定义为真实值像素，真实值像素不进行恢复，只对非真实值像素进行恢复，过程为：2-1计算待修复点的估值：检测图像中的噪声点，标记隐藏图像像素的被破坏位，确定所有的真实值像素：依次在待修复像素点f的3×3、5×5和7×7邻域计算真实值像素的凸壳，若存在凸壳且待修复像素点f在凸壳的内部，凸壳计算结束，令F＝1；否则令F＝0，若F＝1，用凸壳内部及边界上的真实值像素对待修复像素点f进行估值，若F＝0，用像素点f3×3邻域中的像素对待修复像素点f进行估值；对待修复像素f，像素q与待修复像素点f距离越近，对待修复像素点f的影响越大，设待修复像素点f与像素q的欧式距离为df,q，像素q的距离权重定义为1df,q，像素q被破坏得越小，对待修复像素点f的参考意义越大，设像素q的未被破坏的位为k1,k2,...,kh,令： 其中，0≤kj≤7，1≤j≤h，Lq为邻域像素q的权重，设凸壳内部及边界的真实值像素为q1,q2,...,qu，cf为待修复像素点f的估计值，像素q的像素值为vq，若F＝1，用q1,q2,...,qu计算待修复像素点f的估计值；否则，用f1,f2,f3,f4,f5,f6,f7,f8计算待修复像素点f的估计值，则有： 2-2隐藏图像修复：采用待修复像素点f的估计值cf找到与cf最逼近的概率最大的可能值，实现对待修复像素点f的修复，采用参数控制cf与待修复像素点f可能值的接近程度，结合可能值的概率确定f的最终修复值，即：设待修复像素点f的可能值为gi，对给定的阀值T1，若gi满足：|gi-cf|≤T1，则说明满足条件可能值gi与估计值差异较小，这些可能值是真实值的概率较大，设满足以上条件的可能值为对应的概率为令： 其中1≤i≤r，i*为满足条件|gi-cf|≤T1、且概率最大的可能值下标，由于是待修复像素点f高5位中的被破坏位取0或1所得的一个可能值，设低3位中的被破坏位分别取0或1所得的l个可能值为z1,z2,...,zl，令：j*＝argminj|z1-cf|,|z2-cf|,...,|zl-cf|，其中1≤j≤l，j*为z1,z2,...,zl中与cf差异最小的可能值的下标，则取为待修复像素点f的最终修复值。

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