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龙图腾网恭喜上海擎朗智能科技有限公司申请的专利一种机器人控制方法和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210528624.5，技术领域涉及：B60L53/16；该发明授权一种机器人控制方法和机器人是由吴鹏程;王毅可;唐旋来设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人控制方法和机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种机器人控制方法和机器人。所述方法包括：确定目标充电桩和机器人本体的相对位置关系；根据所述相对位置关系对所述机器人本体的运动状态进行初步调整，控制所述机器人本体向所述目标充电桩移动直到所述机器人本体和所述目标充电桩接触；确定所述机器人本体与所述目标充电桩之间的接触程度，并根据所述接触程度对所述机器人本体的运动状态进行后置调整，以控制所述机器人本体的机器人电极片与所述目标充电桩的充电桩电极片完全接触，进行充电。本申请实施例可以使得机器人电极片和充电桩电极片保持良好接触，提高了充电成功率。

本发明授权一种机器人控制方法和机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标充电桩和机器人本体的相对位置关系；根据所述相对位置关系对所述机器人本体的运动状态进行初步调整，控制所述机器人本体向所述目标充电桩移动直到所述机器人本体和所述目标充电桩接触；确定所述机器人本体与所述目标充电桩之间的接触程度，并根据所述接触程度对所述机器人本体的运动状态进行后置调整，以控制所述机器人本体的机器人电极片与所述目标充电桩的充电桩电极片完全接触，进行充电；其中，所述确定所述机器人本体与所述目标充电桩之间的接触程度，包括：将已接触到充电桩电极片的机器人电极片，作为已接触电极片；其中，所述机器人电极片配置于所述机器人本体，所述充电桩电极配置于所述目标充电桩；根据所述已接触电极片与所述机器人电极片之间的相对数量关系，确定所述机器人本体和所述目标充电桩之间的接触程度。

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