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龙图腾网恭喜上海宝信软件股份有限公司申请的专利自动适应带钢表面打磨及缺陷检测装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210488131.3，技术领域涉及：B24B7/12；该发明授权自动适应带钢表面打磨及缺陷检测装置和方法是由黄学锋;刘志;秦凯运;王晓丹;向维江;王纬秀设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动适应带钢表面打磨及缺陷检测装置和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动适应带钢表面打磨及缺陷检测装置和方法，包括：桁架机器人、带钢打磨装置、缺陷检测装置、辅助装置；带钢打磨装置、缺陷检测装置、辅助装置设置在桁架机器人上；辅助装置在打磨过程中调整带钢打磨装置与带钢贴合状态；带钢打磨装置的打磨轨迹为直线，磨痕沿着带钢宽度方向。本发明通过辅助托辊装置，在打磨过程中改善油石与带钢贴合状态，可以适应带钢板形问题情况下的打磨及缺陷检测，并且本发明打磨轨迹为直线，磨痕沿着带钢宽度方向，满足带钢成像检测条件。在带钢板形存在悬垂、c翘等情况下，通过辅助托辊作用，在不同位置处，带钢成像高度相同,保证了成像质量，避免出现因为高度导致的明暗条纹等不均匀现象。

本发明授权自动适应带钢表面打磨及缺陷检测装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种自动适应带钢表面打磨及缺陷检测装置，其特征在于，包括：桁架机器人、带钢打磨装置、缺陷检测装置、辅助装置；带钢打磨装置、缺陷检测装置、辅助装置设置在桁架机器人上；辅助装置在打磨过程中调整带钢打磨装置与带钢贴合状态；带钢打磨装置的打磨轨迹为直线，磨痕沿着带钢宽度方向；所述辅助装置，包括：托辊伺服模组、作为支撑辊的辅助托辊；托辊伺服模组设置在桁架上，辅助托辊两端分别装在两个托辊伺服模组上，通过控制托辊伺服模组驱动辅助托辊升降；辅助托辊位于磨料的正下方；打磨工作开始时，磨料构成的打磨头通过Z轴伺服模组下降与带钢贴合，辅助托辊上升到距离带钢设定距离处保持固定，以矫正悬垂、C翘或者边浪的板形问题；X轴驱动模组驱动带钢打磨装置往复运动对带钢进行打磨，从而带动油石做往复直线运动，其中恒力装置保证打磨压力恒定；打磨前或者打磨后，辅助托辊上升到距离相机预设位置处，Y轴驱动装置驱动桁架沿着Y轴以设定速度直线运动，同时通过编码器给相机和光源发送脉冲信号；通过辅助托辊对于带钢的支撑，使得多个相机的成像高度一致；所述带钢打磨装置，包括：Z轴伺服模组、恒力装置、柔性打磨装置；Z轴伺服模组固定在X轴驱动模组上，恒力装置固定在Z轴伺服模组上，柔性打磨装置固定在恒力装置上；柔性打磨装置包括：连接装置、柔性基底、磨料；恒力装置、连接装置、柔性基底、磨料依次连接；磨料连接在柔性基底的底端；X轴驱动模组驱动Z轴伺服模组沿X轴往复运动，从而带动磨料做往复直线运动，其中恒力装置用于保证打磨压力恒定。

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