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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利多级电动推杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115076317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210450847.4，技术领域涉及：F16H37/00；该发明授权多级电动推杆是由刘贺平;王崇伍;刘涛;罗阿妮;赖潇亮;王艳蒙设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本多级电动推杆在说明书摘要公布了：本发明提供一种多级电动推杆，由三级推杆组成，第一级推杆为固定部分，内部存放电路、电池、电机等部件，第二级推杆为可伸出部分，通过间隙配合套在第一级推杆外侧，第一级推杆通过两条绳索连接并驱动第二级推杆，第三级推杆也是可伸出部分，通过间隙配合套在第二级推杆外侧，第一级推杆通过两条绳索连接并驱动第三级推杆。电动推杆三级推杆通过移动副实现相对运动，原理类似吊车伸缩臂，可伸缩范围大，便于收纳。

本发明授权多级电动推杆在权利要求书中公布了：1.多级电动推杆，其特征在于：包括第一级推杆、第二级推杆和第三级推杆，第一级推杆为固定部分，内部存放电路、电池、电机，第二级推杆为可伸出部分，通过间隙配合套在第一级推杆外侧，第一级推杆通过两条绳索连接并驱动第二级推杆，第三级推杆是可伸出部分，通过间隙配合套在第二级推杆外侧，第一级推杆通过两条绳索连接并驱动第三级推杆；第一级推杆包含电路电池仓和驱动装置部分，电路电池仓设置有放置电路板及电池的空间，电路电池仓部分与电机壳和电机盖通过螺钉进行连接，同时电机壳和电机盖板也是通过螺钉进行连接；驱动部分包括电机、丝杠、滑台、绳索，滑台包括丝杠螺母、丝杠螺母壳、滑轮；通过电路板对电机进行控制，电机转动带动丝杠旋转，丝杠螺母壳限制了丝杠螺母的轴向转动，进而使滑台整体沿丝杠轴向移动，安装在滑台上的滑轮具有动滑轮的功能，两条绳索分别连接在第一级推杆的末端和电机上方，第一级推杆一侧开有槽口，两条绳索从两个方向绕过滑轮、穿过槽口、连接至第二级推杆；第一级推杆另一侧有绳索固定块，且固定有另外两条绳索，分别绕过第二级推杆上的滑轮，连接第三级推杆；第二级推杆包括管体和两部分滑轮结构，第二级推杆套在第一级推杆外，第二级推杆一侧有两处固定绳索的部位，将绕过第一级推杆滑轮的绳索固定，保证第二级推杆相对于第一级推杆的伸出与回缩运动；第二级推杆另一侧两端各装有心轴，心轴上装配有滑轮，由于第二级推杆的移动，使其具有动滑轮功能，第一级推杆绳索固定块引出的两条绳索绕过这两个滑轮，连接到第三级推杆，实现第三级推杆相对于第二级推杆的运动；第三级推杆包括主管体、副管体、两个卡环，主管体和副管体通过卡环连接，副管体上有绳索固定块结构，从第一级推杆固定块引出、绕过第二级推杆滑轮的两条绳索固定在此处，滑台的移动带动第二级推杆的移动，第二级推杆的移动又带动第三级推杆的移动，滑台的位移量在第二级推杆上被放大两倍、在第三级推杆上被放大四倍，产生第二、第三级推杆等比伸长与回缩的效果。

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