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龙图腾网获悉北京远山信息技术有限公司申请的专利一种基于模型的测控设备故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210433336.1，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于模型的测控设备故障诊断方法是由李冬冬;李少波;侯伟刚;陈琦;张若洋;王荔斌设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模型的测控设备故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模型的测控设备故障诊断方法，具体包括以下步骤：S1、模型定义；S2、逻辑定义；S3、有向图转换；S4、遍历定位：本发明涉及航天测控技术领域。该基于模型的测控设备故障诊断方法，将处理函数和观测函数作为单个节点故障诊断的基本数学模型，建立测控设备系统内部各功能模块输入输出信号之间的全部相互关系，实现了对测控设备系统内部所有可能状态的描述，能够涵盖测控设备系统所有可能出现的故障，并且采用有向图对测控设备系统各功能模块相互关系进行描述的方法，通过有向图搜索，实现功能模块故障的迅速诊断和精准定位，并且诊断模型较为简单，组合过程也不复杂，具有良好的扩展性。

本发明授权一种基于模型的测控设备故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模型的测控设备故障诊断方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1、模型定义：将测控设备系统中的若干个功能模块定义为若干个节点，节点进行特定的输入信号x处理后，得到相应的输出信号y，用f表示该节点的工作函数，则这一过程可表示为：y＝fx，即：输出信号y是输入信号x经过函数f变换后的结果，定义函数f称为该节点的处理函数，对任意一个节点，有若干个监测参数S，用于对节点状态进行监测，作为该节点工作情况的某种函数处理结果，用G表示这种处理函数，则这一过程可以表示为：S＝Gf，即：监测参数S是处理函数f经过函数G变换后的结果，定义函数G称为该节点的观测函数；S2、逻辑定义：对处理函数f和观测函数G进行逻辑函数定义，定义状态正常为1，状态异常为0，其中处理函数f，其输入参数x1均为1，则fx1，x2，…＝1；否则，fx1，x2，…＝0，对于观测函数G，如果f正常，则Gf＝s1，s2，…，其中si的值均为1，表示节点无故障，如果f异常，则Gf＝s1’，s2’，…，其中至少有一个si’的值为0，表示其中一个节点存在故障；S3、有向图转换：对应测控设备系统的节点进行有向图中节点的排布，对应于各类节点信号的流向进行有向图中节点之间的连线，定义节点的处理函数f和观测函数G代表节点的属性，根据输入信号x、输出信号y、以及监测参数S的值，寻找有向图中存在的处理函数f工作异常的节点；S4、遍历定位：完成S3中有向图的转换后，从输入节点开始，对有向图中的每一个节点，根据该节点所有的输入信号x的值，计算其输出信号y和观测参量S的理论值，将计算得到的理论值与实际观测得到的实际值进行比较，如果存在差异，表明本节点出现故障，实现了故障诊断和定位，否则，继续对下一个节点进行计算，直到完成对所有节点的遍历计算。

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