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龙图腾网恭喜上汽大众汽车有限公司申请的专利一种壁障定位方法、壁障定位系统、壁障定位设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114781062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210419114.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种壁障定位方法、壁障定位系统、壁障定位设备及计算机可读存储介质是由李健斐;陆宇熠;张继游;吴峻岭;李昌龙设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种壁障定位方法、壁障定位系统、壁障定位设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种壁障定位方法、壁障定位系统、壁障定位设备及计算机可读存储介质。该壁障定位方法包括步骤：S1，根据所需壁障定位的工况，选择壁障模型和车辆模型；S2，确定壁障模型的边界点集合和车辆模型的边界点集合；S3，计算壁障模型和车辆模型在二维空间投影下的第一接触点；S4，将壁障模型调整至第一接触点前的第一阈值；S5，调整壁障模型与车辆模型之间的距离；S6，根据壁障模型与车辆模型之间的距离，修改壁障模型的质心点坐标偏移量；S7，将壁障模型与车辆模型关联。本发明提出了一种壁障定位方法、壁障定位系统、壁障定位设备及计算机可读存储介质，能有效提升壁障定位效率和精度。

本发明授权一种壁障定位方法、壁障定位系统、壁障定位设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种壁障定位方法，包括步骤：S1，根据所需壁障定位的工况，选择壁障模型和车辆模型；S2，根据所述壁障模型和工况确定所述壁障模型的边界点集合，根据所述车辆模型和工况确定所述车辆模型的边界点集合；S3，基于所述工况、所述壁障模型的边界点集合，及所述车辆模型的边界点集合来计算所述壁障模型和车辆模型在二维空间投影下的第一接触点；S4，将所述壁障模型调整至所述第一接触点前的第一阈值；S5，调整所述壁障模型与车辆模型之间的距离，包括：S51，使所述壁障模型以步长a向所述车辆模型靠拢；S52，计算所述壁障模型在三维空间的高度z；S53，根据所述高度z判断所述壁障模型和车辆模型是否接触；S54，若所述壁障模型和车辆模型无接触，则重复执行步骤S51至S53直至所述壁障模型调整至所述第一接触点前的第二阈值；S6，根据所述壁障模型与车辆模型之间的距离，修改所述壁障模型的质心点坐标偏移量；S7，将所述壁障模型与所述车辆模型关联。

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