买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利一种车辆换道处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210414722.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆换道处理方法和装置是由徐鑫设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆换道处理方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆换道处理方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收目标车辆传输的当前行车环境参数，以确定位于目标车辆周围的其他车辆的信息；以目标车辆为起点，从其他车辆中通过选择车辆和对应的车辆信息，生成多个通行顺序；从多个通行顺序中筛选出目标通行顺序，按照目标通行顺序中的车辆优先级顺序，依次为每个车辆规划无冲突轨迹，以使得目标车辆和其他车辆同时行驶时不发生碰撞；按照对目标车辆规划的无冲突轨迹，触发目标车辆进行换道操作。该实施方式采用蒙特卡洛树搜索方法和启发式规则，可快速筛选出目标通行顺序，根据行车参数从预设轨迹集中匹配相应轨迹，提高换道决策生成效率，保证换道安全。

本发明授权一种车辆换道处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆换道处理方法，其特征在于，包括：接收目标车辆传输的当前行车环境参数，以确定位于所述目标车辆周围的其他车辆的信息；以所述目标车辆为起点，从所述其他车辆中通过选择车辆和对应的车辆信息，生成多个通行顺序；其中，通过随机选择车辆和每个车辆可行动作的方式，生成多个通行顺序；从所述多个通行顺序中筛选出目标通行顺序，按照所述目标通行顺序中的车辆优先级顺序，依次为每个车辆规划无冲突轨迹，以使得所述目标车辆和所述其他车辆同时行驶时不发生碰撞；其中，基于双层规划框架的群决策包括上层和下层，上层采用蒙特卡洛树搜索方法和启发式规则相结合的方式筛选目标通行顺序，下层用于规划无冲突轨迹，并对上层筛选出的目标通行顺序进行评价；通过迭代地求解上下层问题，以更新当前最优的通行顺序；按照对所述目标车辆规划的无冲突轨迹，触发所述目标车辆进行换道操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京东乾石科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。