恭喜南京航空航天大学郭明森获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种旋转型压电超声电机及其驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115224974B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210408546.5，技术领域涉及：H02N2/10；该发明授权一种旋转型压电超声电机及其驱动方法是由郭明森;王亮;赵淳生设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转型压电超声电机及其驱动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋转型压电超声电机及驱动方法，该电机包括定子、转子、轴承和预压力装置。定子由底座和沿圆周方向均匀分布的不少于6的偶数个压电振子组成，每个压电振子上端设置一个凸起作为摩擦头并与转子接触。定子具有两个近似相等的共振频率的振动模态：一个模态的相邻两个压电振子作反向的沿圆周切向的弯曲振动，另一个模态的相邻两个压电振子作反向的纵向伸缩振动。压电振子设置3个电极，一个电极接地，另外两个电极施加接近于共振频率的交流电压Vsin2πfdt和摩擦头产生微幅椭圆运动。通过改变V、fd、和来调整椭圆运动振幅，从而改变电机的驱动力和转速。
本发明授权一种旋转型压电超声电机及其驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转型压电超声电机，包括定子、转子、轴承，其特征在于：定子包括底座、安装于底座上表面并沿圆周方向均匀分布的至少6个矩形截面柱状压电振子，每个压电振子上端设置一个凸起作为摩擦头所述定子中央位置设有轴向的通孔，通孔内安装轴承；所述转子包括转盘、自转盘向下延伸的转轴，转轴套于轴承中，转盘下表面与定子上的所有摩擦头接触；定子具有两个近似相等的共振频率的振动模态，为B-mode模态及L-mode模态；当处于B-mode模态时，相邻两个压电振子作相互反向的弯曲振动；弯曲方向为沿所述圆周的切向；当处于L-mode模态时，相邻两个压电振子作相互反向的纵向伸缩振动。
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