恭喜埃尔构人工智能有限责任公司F·拉特内什库马尔获国家专利权
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龙图腾网恭喜埃尔构人工智能有限责任公司申请的专利用于产生非模态长方体的系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116724248B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280008711.6,技术领域涉及:G01S7/48;该发明授权用于产生非模态长方体的系统和方法是由F·拉特内什库马尔;D·王;J·海斯;M-F·张设计研发完成,并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于产生非模态长方体的系统和方法在说明书摘要公布了:用于操作自主载具的系统和方法。该方法包括:由计算设备获得覆盖在3D图形上的松散拟合长方体,使得每个包含与给定对象相关联的LiDAR数据点;由计算设备基于松散拟合长方体来定义非模态长方体;由计算设备使用非模态长方体来训练机器学习算法,以使用由自主载具或另一载具的传感器生成的传感器数据来检测给定类别的对象;以及由计算设备使得使用机器学习算法来控制自主载具的操作。
本发明授权用于产生非模态长方体的系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种用于操作自主载具的方法,包括:由计算设备获得覆盖在3D图形上的松散拟合长方体,使得每个包含与给定对象相关联的LiDAR数据点;由所述计算设备基于所述松散拟合长方体定义非模态长方体;由所述计算设备使用所述非模态长方体来训练机器学习算法,以使用由所述自主载具或另一载具的传感器生成的传感器数据来检测给定类别的对象;以及由所述计算设备确定所述给定对象是否距LiDAR传感器小于第一距离,其中,当确定所述给定对象距所述LiDAR传感器小于所述第一距离时,使用所述非模态长方体来训练所述机器学习算法,并且当确定所述给定对象距所述LiDAR传感器大于所述第一距离时,使用至少一个另一长方体,其中,所述至少一个另一长方体包括所述松散拟合长方体或基于所述松散拟合长方体和所述非模态长方体生成的加权长方体;由所述计算设备使得使用所述机器学习算法来控制所述自主载具的操作。
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