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龙图腾网恭喜北京零点远景网络科技有限公司;北京零点有数数据科技股份有限公司申请的专利基于几何外观特征推断垃圾位置的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114758258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210380377.9，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于几何外观特征推断垃圾位置的方法是由夏于;陈军设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于几何外观特征推断垃圾位置的方法在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了基于几何外观特征推断垃圾位置的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取图像信息；通过预设的多层残差卷积神经网络，提取所述图像信息中的图像特征；基于所述图像特征，通过物体检测模型完成物体检测；所述物体检测模型包括anchor和IOU结构；将所述图像特征和物体检测结果，输入至几何外观提取模型，得到物体的几何特征；基于所述物体的几何特征和物体检测的结果，确定垃圾位置。以此方式，实现了对现实场景中的垃圾定位。

本发明授权基于几何外观特征推断垃圾位置的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于几何外观特征推断垃圾位置的方法，其特征在于，包括：获取图像信息；通过预设的多层残差卷积神经网络，提取所述图像信息中的图像特征；基于所述图像特征，通过物体检测模型完成物体检测；所述物体检测模型包括anchor和IOU结构；将所述图像特征和物体检测结果，输入至几何外观提取模型，得到物体的几何特征；其中，输入的信息包括：所述图像特征中第n、n+1和n+2层进行金字塔融合后的融合特征信息、每一层检测出的物体anchor信息以及常规几何规则先验信息，所述常规几何规则先验信息包括色彩、几何特征点及相对关系矩阵；基于所述物体的几何特征和物体检测的结果，确定垃圾位置；所述几何外观提取模型包括： 其中，所述pj为，物体表面颜色梯度信息；所述为，物体轮廓点矩阵；所述为，物体轮廓相对矩阵；所述pi为，上一层物体的几何外观特征信息矩阵；所述η、δ为，网络参数；所述Wij为，每个物体点轮廓结构的权重；所述qi为，当前物体的几何外观特征信息矩阵。

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