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龙图腾网恭喜国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国网浙江省电力有限公司申请的专利一种火电机组低频振荡频率和幅值确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114640108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210375874.X，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权一种火电机组低频振荡频率和幅值确定方法及系统是由熊鸿韬;郭鹏程;王嘉伟;王龙飞;薛安成;张建承;林进钿;石博隆;汪宗恒;胡明康;王子龙;何吉祥设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火电机组低频振荡频率和幅值确定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火电机组低频振荡频率和幅值确定方法及系统。本发明针对死区饱和切换环节参与的火电机组的低频振荡现象，通过描述函数法和广义Nyquist判据计算振荡的幅值和频率，采用的技术方案为：首先，建立单机无穷大系统的时域模型；其次，通过对时域模型局部线性化，得到雅克比矩阵，通过框图的化简变换，推导单机无穷大系统线性部分的传递函数；再次，基于描述函数法的定义，推导死区饱和切换环节的描述函数；最后，基于推导的传递函数和描述函数的表达式，计算不同参数下的单机无穷大系统低频振荡的幅值和频率，结果表明计算结果和仿真结果基本一致。本发明能够准确计算死区饱和切换环节参与的火电机组低频振荡的幅值和频率。

本发明授权一种火电机组低频振荡频率和幅值确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种火电机组低频振荡频率和幅值确定方法，其特征在于，包括：步骤1、考虑同步电机的励磁系统和调速系统，建立单机无穷大系统的时域模型；步骤2、将时域模型局部线性化，得到雅可比矩阵，通过框图的化简变换，推导单机无穷大系统线性部分的传递函数；步骤3、基于描述函数法的定义，推导死区饱和切换环节的描述函数；步骤4、基于推导的传递函数和描述函数的表达式，计算不同参数下的单机无穷大系统低频振荡的幅值和频率；由同步电机的6阶实用模型、同步电机的励磁系统的时域模型和同步电机的调速系统的时域模型共同组成单机无穷大系统的时域模型，将该时域模型线性化，得到其小干扰模型，其中雅克比矩阵J如下： 其中， 其中， 式中，Ucd、Ucq分别为UC的d、q轴分量；xc为负载补偿的电抗分量；δ为发电机的功角；ω0为发电机的同步转速；Tj为机组惯性时间常数；D为阻尼系数；Eq″为发电机交轴次暂态电动势；Ed″为发电机直轴次暂态电动势；xq、xq′、xq″分别为交轴同步电抗、暂态电抗、次暂态电抗；xd、x′d、x′d′分别为直轴同步电抗、暂态电抗、次暂态电抗；Tq′0、Tq″0分别为交轴开路暂态时间常数、次暂态时间常数；Td′0、Td″0分别为直轴开路暂态时间常数、次暂态时间常数；id、iq分别为发电机定子电流的d、q轴分量；xl为外电抗；utd、utq分别为发电机机端电压的d、q轴分量；TR为励磁调节器输入滤波器的时间常数；KP、KI分别为并联PID环节的比例环节系数、积分环节系数；KA、TA分别为调压器增益、时间常数；Tg为执行机构时间常数；Tch为高压缸时间常数；Kw为转速偏差放大倍数。

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