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龙图腾网恭喜北京洛必德科技有限公司申请的专利一种点云地图构建方法、装置以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114646936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210334254.1，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种点云地图构建方法、装置以及电子设备是由宋涛;马亚龙;霍向;吴新开设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云地图构建方法、装置以及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了点云地图构建方法、装置及电子设备，属于点云地图构建技术领域，所述方法包括：在无人驾驶车按照预设路线移动过程中，采集环境点云信息生成第一局部点云地图；滤除第一局部点云地图中的预设静态目标，得到第二局部点云地图；滤除第二局部点云地图中的动态目标，得到第三局部点云地图；基于无人驾驶车按照预设路线移动过程中产生的各第三局部点云地图，构建目标点云地图。通过本申请公开的点云地图构建方案，能够滤除点云地图中的动态目标和参考价值较小的静态目标，得到高质量的点云地图，使得后续定位时得到更精准的位置信息。

本发明授权一种点云地图构建方法、装置以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种点云地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：在无人驾驶车按照预设路线移动过程中，采集环境点云信息生成第一局部点云地图；滤除所述第一局部点云地图中的预设静态目标，得到第二局部点云地图；滤除所述第二局部点云地图中的动态目标，得到第三局部点云地图；基于所述无人驾驶车按照所述预设路线移动过程中产生的各所述第三局部点云地图，构建目标点云地图；滤除所述第二局部点云地图中的动态目标，得到第三局部点云地图的步骤，包括：基于先后两次采集的第一局部点云地图中的点云信息，确定动态目标；滤除所述第二局部点云地图中的动态目标，得到第三局部点云地图；基于先后两次采集的第一局部点云地图中的点云信息，确定动态目标的步骤，包括：间隔预设时长后，再次采集环境点云信息生成第一局部点云地图，并滤除第一局部点云地图中的静态目标，得到第四局部点云地图；确定先后两次采集第一局部点云地图时，所述无人驾驶车的位置变化信息；根据所述位置变化信息对所述第四局部点云地图中包含的各对象的点云信息进行更新，得到第五局部点云地图；比对所述第五局部点云地图和所述第二局部点云地图，将点云信息变化量处于预设范围外的对象，确定为动态目标。

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