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龙图腾网恭喜达闼机器人股份有限公司申请的专利路径规划方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114740844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210333261.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权路径规划方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备是由李宁设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径规划方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种路径规划方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，包括：获取到根据机器人所处的环境构建的静态地图，在至少一个机器人根据静态地图执行导航任务时发生避障失败情况下，获取发生避障失败的临时障碍路径上的临时障碍物的信息，临时障碍路径为起点位置到目标位置的路径，根据临时障碍物的信息和静态地图重新规划至少一个机器人的行走路径，以及根据临时障碍物的信息和静态地图规划其他机器人的行走路径；在任意一个机器人根据静态地图执行导航任务时发生避障失败情况下，能够获取临时障碍物的信息，然后根据临时障碍物的信息和静态地图重新规划所有机器人的行走路径，从而显著提高多机器人协作工作效率。

本发明授权路径规划方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，应用于服务器，其特征在于，包括：获取静态地图；所述静态地图是根据机器人所处的环境构建的，所述静态地图包括机器人所处环境中固定障碍物的位置、所述机器人的行走路径；在至少一个机器人根据所述静态地图执行导航任务时发生避障失败情况下，获取发生避障失败的临时障碍路径上的临时障碍物的信息；所述临时障碍物的信息包括生存周期，所述生存周期表征所述临时障碍物的存在时长，所述临时障碍路径为起点位置到目标位置的路径；根据所述临时障碍物的信息和所述静态地图重新规划所述至少一个机器人的行走路径，以及获取所述临时障碍物所在的路段的初始路径权重；根据所述初始路径权重、所述生存周期以及所述临时障碍物的已经存在的时长得到动态路径权重；根据所述动态路径权重和所述静态地图规划其他机器人的行走路径，其中，所述路径由多个路段组成。

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