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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种谐振式光学陀螺的快速复位锁定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114942020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210305482.6，技术领域涉及：G01C19/64；该发明授权一种谐振式光学陀螺的快速复位锁定方法是由陈侃;龚怡佳;毕然;佘玄;舒晓武设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种谐振式光学陀螺的快速复位锁定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种谐振式光学陀螺的快速复位锁定方法，该方法包括当可调谐激光器的实际频率调谐量超出设定频率复位阈值[fmin,fmax]时，陀螺进入频率复位状态，频率调谐量朝超出阈值相反的方向变化f1，再以f2为步长继续变化，直到激光器输出频率进入设定频率复位阈值范围内的另一正向反馈区，随后频率调谐量根据解调输出进行比例反馈，待激光器输出频率靠近谐振腔谐振频率后，完成复位，重新进入稳定闭环状态。本发明大大减少了复位时间，使得谐振式光学陀螺能够长期有效工作，避免了传统台阶复位技术中因激光器阶跃响应有限产生的复位时间过长问题。

本发明授权一种谐振式光学陀螺的快速复位锁定方法在权利要求书中公布了：1.一种谐振式光学陀螺的快速复位锁定方法，其特征在于，所述谐振式光学陀螺包括可调谐激光器、相位调制模块、以光学谐振腔为核心的Sagnac效应发生光路、光电转换模块、锁相放大解调模块、伺服控制模块和复位控制模块，所述可调谐激光器的发出的光经过相位调制模块的调制，进入以光学谐振腔为核心的Sagnac效应发生光路，其输出光被光电转换模块转换为电信号后，由锁相放大解调模块解调；当陀螺处于稳定闭环状态时，解调结果进入伺服控制模块，产生反馈电压，施加于可调谐激光器的频率调谐端；当陀螺处于频率复位状态时，解调结果作为复位控制模块的判定依据，由复位控制模块输出反馈电压施加于可调谐激光器的频率调谐端；该快速复位锁定方法包括：当可调谐激光器的实际频率调谐量大于设定频率复位阈值fmax时，陀螺进入频率复位状态，频率调谐量先减小f1，再以f2为步长不断减小，直到激光器输出频率进入正向反馈区后，频率调谐量根据解调输出进行比例反馈，待激光器输出频率靠近谐振腔谐振频率后，完成复位，进入稳定闭环状态；当可调谐激光器的实际频率调谐量小于设定频率复位阈值fmin时，陀螺进入频率复位状态，频率调谐量先增大f1，再以f2为步长不断增大，直到激光器输出频率进入正向反馈区后，频率调谐量根据解调输出进行比例反馈，待激光器输出频率靠近谐振腔谐振频率后，完成复位，进入稳定闭环状态；当可调谐激光器的实际频率调谐量位于设定频率复位阈值[fmin,fmax]之间时，陀螺位于稳定闭环状态，采取比例积分控制将激光器输出频率锁定至谐振腔谐振频率处；其中，所述设定频率复位阈值[fmin,fmax]小于可调谐激光器的频率调谐范围，大于光学谐振腔的一个自由光谱区，所述频率调谐量的变化值f1大于光学谐振腔的一个自由光谱区范围，f2小于光学谐振腔半高全宽的13。

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