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龙图腾网恭喜上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司申请的专利盾构推拼同步中基于同块同压的压力控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114635698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210286445.5，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权盾构推拼同步中基于同块同压的压力控制方法及系统是由朱叶艇;秦元;袁向华;吴文斐;翟一欣;朱雁飞;龚卫;张闵庆;章博雅;孙骏;李若涵;谭春懿;蔡丹丹;桂诗玉设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾构推拼同步中基于同块同压的压力控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种盾构推拼同步中基于同块同压的压力控制方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构推拼同步的过程中，获取推进系统的目标总推力、目标水平合力矩以及目标垂直合力矩；建立管片端三维坐标系；将获取的合力矩换算到管片端三维坐标系下，得到对应的分配水平合力矩及分配垂直合力矩；根据所述目标总推力、所述分配水平合力矩以及所述分配垂直合力矩计算得出每一管片块的顶推力；根据每一管片块处的油缸数量将对应的顶推力进行平均分配。本发明可计算出各个油缸的顶推力，且能够确保每一管片块处的油缸的顶推力均匀分配，确保盾构推拼同步过程中的管片受力安全。

本发明授权盾构推拼同步中基于同块同压的压力控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种盾构推拼同步中基于同块同压的压力控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在盾构推拼同步的过程中，获取推进系统的目标总推力、目标水平合力矩以及目标垂直合力矩；以当前盾尾处管片的封顶块中心为Y＇轴、管片的圆心为原点O＇、盾构掘进方向为Z轴建立管片端三维坐标系；将获取的目标水平合力矩及目标垂直合力矩换算到管片端三维坐标系下，得到对应的分配水平合力矩及分配垂直合力矩；设定盾尾处管片的每一管片块处的顶推力位于对应管片块的中心线上，且各个管片块的顶推力分配遵循线性增加原则，进而根据所述目标总推力、所述分配水平合力矩以及所述分配垂直合力矩计算得出每一管片块的顶推力；根据每一管片块处的油缸数量将对应的顶推力进行平均分配；计算每一管片块的顶推力的步骤包括：假设管片块的数量为k，且各管片块的顶推力作用点位于管片块的对称轴上；对各管片块的顶推力作用点进行分类，包括位于Y＇轴左侧的第一分区和位于Y＇轴右侧的第二分区，其中所述第一分区包括位于Y＇轴上的顶推力作用点，设定第一分区的顶推力为xit0+yit1，第二分区的顶推力为xit0+yit2，xi和yi为人为设定的分配系数，i的取值范围是1～k；假设第一分区的管片块的数量为e个，第二分区的管片块的数量为k-e个，则有： 式四至式五中，FT为目标总推力，Ni为各管片块的顶推力作用点至Y＇轴的距离，MThcosβ+MTvsinβ为分配水平合力矩；假设在管片端三维坐标系中的O＇X＇Y＇平面直角坐标系的第一象限内管片块的顶推力作用点的数量为a个，第二象限内管片块的顶推力作用点的数量为b个，其中第二象限内的管片块的顶推力作用点包括位于Y＇正半轴上和X＇轴负半轴上的顶推力作用点，第三象限管片块的顶推力作用点数量为c个，其中第三象限管片块的顶推力作用点包括位于Y＇负半轴上的顶推力作用点，第四象限管片块的顶推力作用点的数量为d个，其中a+b+c+d＝k，则有： 式六中，mi为各管片块的顶推力作用点至X＇轴的距离，MTvcosβ-MThsinβ为分配垂直合力矩；利用式四至式六求解得出t0、t1、t2的值，从而得到各个管片块的顶推力；在将目标水平合力矩及目标垂直合力矩换算到管片端三维坐标系的过程中，还包括：以盾构掘进方向为Z轴、推进系统的前端所在位置的圆心为原点O建立推进端三维坐标系O-XYZ，所述目标总推力的目标力矩点A在推进端三维坐标系中OXY平面直角坐标系的坐标为Mcosα,Msinα，满足以下关系： Mcosα＝MTh式八Msinα＝MTv式九式七至式九中，MTh为目标水平合力矩，MTv为目标垂直合力矩，α为推进端三维坐标系中X轴逆时针旋转至目标力矩点与坐标原点O之间的连线角度；将目标力矩点A投影到管片端三维坐标系中OX’Y’平面直角坐标系得到投影点A＇，所述投影点A＇的坐标为Mcosα-β,Msinα-β，结合式七至式九，可得到：Mcosα-β＝MThcosβ+MTvsinβ式十Msinα-β＝MTvcosβ-MThsinβ式十一式十和式十一中，β为管片端三维坐标系相对于推进端三维坐标系的旋转角，Mcosα-β为分配水平合力矩，Msinα-β为分配垂直合力矩。

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