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龙图腾网恭喜合众新能源汽车股份有限公司申请的专利基于机器学习的辅助驾驶方法、装置和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114626472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210273214.0，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权基于机器学习的辅助驾驶方法、装置和计算机可读介质是由霍宁设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器学习的辅助驾驶方法、装置和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于机器学习的辅助驾驶方法、装置和计算机可读介质。该方法包括：获取训练数据，所述训练数据包括目标路段在不同天气状况下的多张图像，每张所述图像具有一能见度；构建机器学习模型，将所述训练数据输入所述机器学习模型，所述机器学习模型的输出结果包括每张所述图像的能见度；获取所述目标路段的第一图像，将所述第一图像输入经训练的所述机器学习模型，经训练的所述机器学习模型的第一输出结果包括所述第一图像的当前能见度；根据所述当前能见度对所述第一图像进行去雾处理，获得第二图像；以及根据所述第二图像在车载显示设备上提供可视化信息。

本发明授权基于机器学习的辅助驾驶方法、装置和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机器学习的辅助驾驶方法，包括：获取训练数据，所述训练数据包括目标路段在不同天气状况下的多张图像，每张所述图像具有一能见度；构建机器学习模型，将所述训练数据输入所述机器学习模型，所述机器学习模型的输出结果包括每张所述图像的能见度；获取所述目标路段的第一图像，将所述第一图像输入经训练的所述机器学习模型，经训练的所述机器学习模型的第一输出结果包括所述第一图像的当前能见度；根据所述当前能见度对所述第一图像进行去雾处理，获得第二图像；包括步骤：获取所述目标路段在晴天的清晰图像；根据所述能见度对所述训练数据中的每张所述图像进行分组，同一个能见度组中的所述图像的所述能见度处于对应的预设范围之内，每个能见度组中包括至少2张所述图像；分别计算每个能见度组中的多张所述图像和所述清晰图像的相似度，获取每个组中具有最大相似度的目标图像；根据所述目标图像和所述清晰图像提取相似特征参数，每个所述能见度组具有一个所述相似特征参数；根据所述相似特征参数处理所述能见度组中的所有图像，获得所述第二图像；以及根据所述第二图像在车载显示设备上提供可视化信息。

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