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龙图腾网恭喜核工业四一六医院;上海策溯科技有限公司申请的专利一种辐射定位和强度探测方法和系统以及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114397688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210244991.2，技术领域涉及：G01T1/16；该发明授权一种辐射定位和强度探测方法和系统以及电子设备、存储介质是由张舒羽;韩东明;黄碗明;冯铁男设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辐射定位和强度探测方法和系统以及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种辐射定位和强度探测方法和系统，在辐射探测器组成的辐射成像面阵中增加两个互相垂直碲锌镉辐射强度传感器，所述辐射强度传感器分别垂直于所述辐射成像面阵。该方法包括采用双目成像方案，获得辐射探测器所探测区域的三维立体视图；获取所述三维立体视图下每个区域的辐射能量值；标定所述三维立体视图的每个点与相对应的所述辐射能量值的数据。本申请解决了相关技术中不能实现更精准更直观的辐射定位，对辐射强度的检测也不够精准，不便于辐射源跟踪的问题。

本发明授权一种辐射定位和强度探测方法和系统以及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种辐射定位和强度探测方法，其特征在于，在辐射探测器组成的辐射成像面阵中增加两个互相垂直碲锌镉辐射强度传感器，所述辐射强度传感器分别垂直于所述辐射成像面阵，包括：采用双目成像方案，获得辐射探测器所探测区域的三维立体视图；获取所述三维立体视图下每个区域的辐射能量值；标定所述三维立体视图的每个点与相对应的所述辐射能量值的数据；所述采用双目成像方案，获得辐射探测器所探测区域的三维立体视图，包括：通过双目相机获取两个RGB彩色图像；对所述RGB彩色图像进行校正，得到无畸变图像；对所述无畸变图像进行特征分析，分别得到两个无畸变图像中的关键角点特征；对两个无畸变图像的相似的关键角点特征进行匹配，获取多个共同图像特征点；以所述辐射探测器为原点在所述两个无畸变图像中分别建立二维坐标系，获取所述共同图像特征点在所述二维坐标系中的二维坐标；通过所述双目相机的固有距离、摆放角度以及所述二维坐标，计算同一个共同图像特征点在对应的以所述辐射探测器为原点建立的三维坐标系中的三维坐标；将所有共同图像特征点的三维坐标组合，得到三维立体视图；所述获取所述三维立体视图下每个区域的辐射能量值，包括：通过辐射探测器组成的辐射检测面阵，获取对应的每个视场区域的辐射剂量情况；通过软件算法检测各个所述视场区域是否有辐射；将有辐射的相邻的所述视场区域合并为辐射检出区；采用重心法获得每个所述辐射检出区的辐射中心，以及该辐射中心的强度值；所述标定所述三维立体视图的每个点与相对应的所述辐射能量值的数据，包括：在空间的不同位置分别测定所述三维立体视图中对应坐标以及相对应的所述辐射能量值的辐射源坐标，进行记录；标定后，对空间的其余位置进行插值拟合，获得任意位置的所述三维立体视图的每个点与相对应的所述辐射能量值的数据的对应关系。

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