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龙图腾网恭喜北京市遥感信息研究所申请的专利星载SAR斜视滑聚成像模式下的几何定位处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114594474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210226609.5，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权星载SAR斜视滑聚成像模式下的几何定位处理方法和装置是由李莹莹;吕守业;吴昊;辛煜;连翠萍;汪源;李海峰;高歌梦月;王雪莹设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本星载SAR斜视滑聚成像模式下的几何定位处理方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星载SAR斜视滑聚成像模式下的几何定位处理方法和装置，所述方法包括：利用地面目标点的斜视影像，计算得到地面目标点的斜距，利用地面目标点的斜距以及卫星SAR载荷成像时刻的卫星位置，计算得到对地面目标进行斜视成像时的卫星斜视角，进而计算得到卫星SAR载荷天线指向与地表的交点，将该交点坐标作为地面目标点的位置坐标。所述装置包括：斜距计算模块，卫星斜视角计算模块和地面目标点的位置坐标估计模块。本发明通过充分利用斜视滑聚成像特性以及成像过程中的星地位置关系，解决了在SAR大斜视滑聚模式下传统距离‑多普勒几何定位方法不适用的问题，实现了SAR斜视滑聚模式的地面目标几何定位。

本发明授权星载SAR斜视滑聚成像模式下的几何定位处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种星载SAR斜视滑聚成像模式下的几何定位处理方法，其特征在于，所述方法包括：利用地面目标点的斜视影像，计算得到地面目标点的斜距，利用地面目标点的斜距以及卫星SAR载荷成像时刻的卫星位置，计算得到对地面目标进行斜视成像时的卫星斜视角，进而计算得到卫星SAR载荷天线指向与地表的交点，将该交点坐标作为地面目标点的位置坐标；所述的利用地面目标点的斜视影像，计算得到地面目标点的斜距，包括：S1、待定位的地面目标点T所对应的斜距影像上的像素点，在斜距影像上的像素坐标为cr,ca，计算像素坐标cr,ca处对应的地面目标点的斜距r，其计算公式为：r＝rminca+cr*SOL2*FFS，其中，地面目标点T在斜距影像中对应像素点位于第ca行，在斜距影像第ca行所有像素点所对应地面目标点中，距离卫星最近的地面目标点的斜距记为rminca，待定位的地面目标点T的地表高程为H，SOL为雷达波传播速度，卫星SAR载荷斜视成像的距离向采样频率为FFS，卫星SAR载荷的天线在斜视成像中距离向的侧视角为γ；待定位的地面目标点T的经纬度坐标为Tlat,Tlon；所述的利用地面目标点的斜距以及卫星SAR载荷成像时刻的卫星位置，计算得到对该地面目标点进行斜视成像时的卫星斜视角，包括：S2、L点和R点与目标点T构成三角形ΔLTR，其顶点为T，底边为LR；将S作为底边LR的中点，则底边半距离c＝|LR|2，底边上的中线|ST|＝r，三角形ΔLTR的腰长之差d的计算公式为:d＝|LT|-|RT|＝rminca-c1-rminca+c1,根据三角形中线定理，计算得到S点处卫星斜视角，其计算公式为： 其中，卫星斜视角是指卫星SAR载荷的天线指向与垂直于卫星飞行航线的平面之间的夹角，卫星SAR载荷在对地面目标点T进行SAR成像时刻为第一成像时刻，第一成像时刻卫星所处的轨道位置S点在WGS84坐标系下的位置坐标为Sx,Sy,Sz，将第一成像时刻按照等时间间隔向前和向后延伸，得到第二成像时刻和第三成像时刻，c1为该间隔时刻对应的像素点的行序号变化量，地面目标点T在第二成像时刻和第三成像时刻的斜距影像上所分别对应的像素点的行序号分别为ca-c1和ca+c1，rminca-c1和rminca+c1分别是地面目标点T在第二成像时刻和第三成像时刻的斜距，卫星在第二成像时刻和第三成像时刻分别位于轨道位置的L点和R点，L点和R点在WGS84坐标系下的位置坐标分别为Lx,Ly,Lz和Rx,Ry,Rz；所述的计算得到卫星SAR载荷天线指向与地表的交点，将该交点坐标作为地面目标点的位置坐标，包括：S3、计算得到卫星在S点的运动方向的单位矢量为：Ax,Ay,Az＝NormalizeRx-Lx,Ry-Ly,Rz-Lz，其中，Normalize表示矢量归一化运算；S4、在过S点且垂直于矢量的平面上，构造单位矢量Px,Py,Pz，如果max|Ax|,|Ay|,|Az|＝|Ax|，则单位矢量Px,Py,Pz的取值为： 如果max|Ax|,|Ay|,|Az|＝|Ay|，则单位矢量Px,Py,Pz的取值为： 如果max|Ax|,|Ay|,|Az|＝|Az|，则单位矢量Px,Py,Pz的取值为： 对构造的单位矢量Px,Py,Pz进行归一化得到矢量即： 根据S点、矢量和矢量构建平面ASP，设置单位矢量垂直于平面ASP，则构成WGS84坐标系下空间相互垂直的三维单位矢量；S5、令迭代矢量的起始点为S，其初始指向为其长度为地面目标点T到卫星SAR载荷天线的斜距r；将迭代矢量先以为轴旋转θ，再以为轴旋转γ后，获取迭代矢量的末端点T'，末端点T'在WGS84坐标系下的坐标为T'x,T'y,T'z，将该坐标转化为经纬度和高程坐标，得到末端点坐标T'lat,T'lon,H'，根据地面目标点T的地表高程H对末端点坐标进行更新，得到地面目标点T的更新坐标T'lat,T'lon,H，根据该地面目标点T的更新坐标，计算卫星S与地面目标点T的距离为|ST|，求取矢量在单位矢量上的投影长度为m，求取矢量在单位矢量上的投影长度为n，对侧视角进行更新，γ＝atanm；S6、对步骤S5得到的|ST|进行判别，若||ST|-r|ε，返回步骤S6，继续对|ST|进行计算，否则，将步骤S5中获取的地面目标点T的更新坐标作为地面目标点T的定位结果。

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