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龙图腾网恭喜江苏通行宝智慧交通科技股份有限公司申请的专利一种基于语音交互场馆机器人用固定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114598084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210202431.0，技术领域涉及：H02K5/00；该发明授权一种基于语音交互场馆机器人用固定装置是由王明文;江涛;王棚;张小刚;赵敏设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于语音交互场馆机器人用固定装置在说明书摘要公布了：本发明涉及交互机器人技术领域，且公开了一种基于语音交互场馆机器人用固定装置，一种基于语音交互场馆机器人用固定装置，包括固定柱、安装机构以及定位机构，所述固定柱上表面中间开设有固定槽，所述固定槽内部等距开设有四个调节孔，所述固定柱内部下方依次开设有腔室一与腔室二，所述腔室二开设在腔室一下方，所述固定柱外表面左右两侧均开设有移出孔，两个所述移出孔与腔室一处在同一水平面，所述固定柱外表面开设有环形孔，所述环形孔与腔室二处在同一水平面；解决了维修人员在对电机进行维修或更换时，维修人员不便对电机进行拆除，增加了维修与更换的困难性，并且间接增加了维修时需要的时间，增加了维修人员的工作量的问题。

本发明授权一种基于语音交互场馆机器人用固定装置在权利要求书中公布了：1.一种基于语音交互场馆机器人用固定装置，包括固定柱（2）、安装机构（1）以及定位机构（3），其特征在于：所述固定柱（2）上表面中间开设有固定槽（6），所述固定槽（6）内部等距开设有四个调节孔（5），所述固定柱（2）内部下方依次开设有腔室一（4）与腔室二（7），所述腔室二（7）开设在腔室一（4）下方，所述固定柱（2）外表面左右两侧均开设有移出孔（9），两个所述移出孔（9）与腔室二（7）处在同一水平面，所述固定柱（2）外表面开设有环形孔，所述环形孔与腔室一（4）处在同一水平面；所述腔室一（4）内设置有能够对不同尺寸电机进行固定的固定机构（8）；所述腔室二（7）内设置有能够拆卸连接安装机构（1）的定位机构（3）；所述固定柱（2）下方设置有用于固定安装的安装机构（1），所述固定柱（2）放置在安装机构（1）内；所述定位机构（3）包括有椭圆旋转板（301）和旋转杆一（311），所述椭圆旋转板（301）上表面远离中心点的两端均铰接有连杆一（302），两个所述连杆一（302）远离椭圆旋转板（301）的一端均铰接有铰接块（303），两个所述铰接块（303）外表面上下两侧均设置有顶杆（304），四个所述顶杆（304）远离铰接块（303）的一端均设置有顶板（305），四个所述顶板（305）远离椭圆旋转板（301）的一面均设置有定位板（306），四个所述定位板（306）下表面均开设有卡槽（307），所述椭圆旋转板（301）下表面中间设置有连接杆（308），所述连接杆（308）外表面上方设置有齿圈一（309），所述连接杆（308）外表面下端设置有轴承一（310），所述旋转杆一（311）外表面上端设置有齿轮一（312），所述旋转杆一（311）下端设置有旋转帽（314），所述旋转杆一（311）外表面靠近旋转帽（314）一侧设置有轴承二（313），所述齿圈一（309）与齿轮一（312）啮合连接，所述轴承一（310）与轴承二（313）均设置在固定柱（2）下表面内，四个所述定位板（306）与两个移出孔（9）处于同一水平面，所述腔室二（7）内部下表面前后两侧均开设有定位孔；所述安装机构（1）包括有定位圈（101），所述定位圈（101）外表面下端设置有安装圈板（102），所述安装圈板（102）上表面等距开设有四个安装孔，四个所述安装孔内均设置有用于固定安装的紧固螺栓，所述定位圈（101）内表面下端设置有放置板（103），所述放置板（103）上表面中间开设有圆形孔，所述放置板（103）上表面前后两侧均设置有定位杆（107），所述定位圈（101）上表面开设有按压槽（108），所述按压槽（108）内部下表面设置有多个弹簧（106），所述按压槽（108）内活动设置有按压圈板（104），所述按压圈板（104）内侧设置有卡圈（105），多个所述弹簧（106）上端均与按压圈板（104）下表面连接；所述定位圈（101）内表面左右两侧均开设有移入孔（109），四个定位板（306）通过两个移出孔（9）以及两个移入孔（109）处在按压槽（108）内，所述卡圈（105）处在四个定位板（306）上的卡槽（307）内，两个所述定位杆（107）处在两个定位孔内。

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