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龙图腾网恭喜上海仙工智能科技有限公司申请的专利一种机器人装夹装置及其夹装方法、载板料盒、复合机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114380047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210199191.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种机器人装夹装置及其夹装方法、载板料盒、复合机器人是由李兆明;周易乐;李锂;胡青;赵越设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人装夹装置及其夹装方法、载板料盒、复合机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人装夹装置及其夹装方法、载板料盒、复合机器人，其中该机器人装夹装置包括夹爪机构，该夹爪机构包括：爪杆件，爪指件，引导件，弹性件，其中所述爪杆件第二端与机器人爪端连接，所述爪杆件第一端上设有第一槽，所述爪指件的第一部分限制在第一槽内，所述弹性件在第一槽内弹性支撑爪指件，所述爪指件的第二部分处设有指钩，所述引导件设置在指钩上，并向指钩外扩展一段距离，所述引导件经配接件定位部的诱导，促使指钩进入装夹空间以托举装夹台，以在夹装过程中形成自动修正。

本发明授权一种机器人装夹装置及其夹装方法、载板料盒、复合机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人装夹装置，设置在机器人爪端，用于夹装载板料盒，其特征在于包括夹爪机构，其包括：爪杆件，爪指件，引导件，弹性件，其中所述爪杆件第二端与机器人爪端连接，所述爪杆件第一端上设有第一槽，所述爪指件的第一部分限制在第一槽内，所述弹性件在第一槽内弹性支撑爪指件，所述爪指件的第二部分处设有指钩，所述引导件设置在指钩上，并向指钩外扩展一段距离，所述引导件经载板料盒的配接件定位部的诱导，促使指钩进入装夹空间以托举载板料盒的装夹台；所述引导件包括：滚轮，转轴，所述滚轮经转轴与指钩连接，所述滚轮尺寸超出指钩外，以覆盖至少部分指钩形成引导，并同时定义出指钩的非滚轮覆盖区为托举部；所述第一槽槽壁处设有凹口，所述爪指件的第一部分及第二部分之间设有第一开口，以容纳至少部分滚轮，且当所述爪指件压入第一槽内时，滚轮与第一槽的凹口相抵，以限位爪指件压入第一槽的深度并刹止滚轮，以限制定位部的诱导，所述滚轮上设有第一标志，以供识别第一标志的相对位移来获悉滚轮的刹止，进而标识爪杆件下压极限。

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