买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜海信集团控股股份有限公司申请的专利一种车辆异常变道的检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114627409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210178725.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种车辆异常变道的检测方法及装置是由程云飞;张希;吴风炎;衣佳政设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆异常变道的检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆异常变道的检测方法及装置，针对第一道路监控区域，分别获取视频图像采集设备采集的第一数据以及雷达设备采集的第二数据；第二数据中车辆的数量大于或等于第一数据中车辆的数量；第二数据包括车辆的运动属性信息；根据第二数据以及第一数据，确定第一道路监控区域中的车辆的视频属性信息；根据车辆的视频属性信息、车辆的运动属性信息以及第一道路监控区域中的车道信息，确定第一道路监控区域中的车辆的异常变道情况。该方式雷达设备采集的第二数据可对视频图像采集设备的第一数据进行校正，以确保检测更远距离的车辆异常变道情况。

本发明授权一种车辆异常变道的检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆异常变道的检测方法，其特征在于，包括：针对第一道路监控区域，分别获取视频图像采集设备采集的第一数据以及雷达设备采集的第二数据；所述第二数据中车辆的数量大于或等于所述第一数据中车辆的数量；所述第二数据包括车辆的运动属性信息；根据所述第二数据以及所述第一数据，确定所述第一道路监控区域中的车辆的视频属性信息；根据所述车辆的视频属性信息、所述车辆的运动属性信息以及所述第一道路监控区域中的车道信息，确定所述第一道路监控区域中的车辆的异常变道情况；其中，所述根据所述车辆的视频属性信息、所述车辆的运动属性信息以及所述第一道路监控区域中的车道信息，确定所述第一道路监控区域中的车辆的异常变道情况，包括：在所述视频图像采集设备的视距范围内，根据所述车辆的视频属性信息，确定第一目标车辆；根据所述第一目标车辆的运动属性信息以及所述第一道路监控区域中的车道信息，确定所述第一目标车辆的基准线与车道实线是否相交；若相交，则确定所述第一目标车辆异常变道；所述根据所述第二数据以及所述第一数据，确定所述第一道路监控区域中的车辆的视频属性信息，包括：将所述第二数据中车辆所在的所述雷达设备的坐标系的坐标值按照先后顺序依次转换成世界坐标系的坐标值、所述视频图像采集设备所在坐标系的坐标值、像素坐标系的坐标值；所述像素坐标系为所述第一数据所在的坐标系；所述视频图像采集设备所在坐标系为相机坐标系；将所述第二数据与所述第一数据进行视频融合，确定所述第一道路监控区域中的车辆数量，以及所述第一数据中缺失车辆所在的区域；基于深度学习对所述第一数据中缺失车辆所在的区域进行数据处理，确定所述缺失车辆的颜色信息、车型信息、车牌信息；根据所述第一数据、所述缺失车辆的颜色信息、车型信息、车牌信息，确定所述第一道路监控区域中的车辆的视频属性信息；所述视频属性信息包括：颜色信息、车型信息、车牌信息、数量信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海信集团控股股份有限公司，其通讯地址为：266555 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路218号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。