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龙图腾网恭喜如你所视(北京)科技有限公司申请的专利FOV测量方法、装置、计算机程序产品和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114666570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210173958.5，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权FOV测量方法、装置、计算机程序产品和存储介质是由韩顺利设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本FOV测量方法、装置、计算机程序产品和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种FOV测量方法、装置、计算机程序产品和存储介质，方法包括：在终端设备的镜头的光轴方向为水平方向的情况下，调用镜头进行拍摄，得到第一图像；其中，终端设备固定于云台上；向云台发送第一指令；其中，第一指令用于指示云台转动至目标角度；第一指令中包括目标角度；调用镜头进行拍摄，得到第二图像；基于第一图像和第二图像，确定镜头的FOV。本发明提供的方法，通过终端设备的镜头的光轴在水平方向和与该水平方向的夹角为目标角度的情况下，分别调用终端设备的镜头进行拍摄，得到第一图像和第二图像；再根据第一图像和第二图像，实现镜头的FOV测量，用户可以低成本的获得镜头的FOV，同时，提升了镜头的FOV测量的准确性。

本发明授权FOV测量方法、装置、计算机程序产品和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视场角FOV测量方法，其特征在于，所述方法包括：在终端设备的镜头的光轴方向为水平方向的情况下，调用所述镜头进行拍摄，得到第一图像；其中，所述终端设备固定于云台上；向所述云台发送第一指令；其中，所述第一指令用于指示所述云台转动至目标角度；所述第一指令中包括所述目标角度；调用所述镜头进行拍摄，得到第二图像；基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述镜头的FOV；所述基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述镜头的FOV，包括：基于所述第一图像和所述第二图像，将第一图像和第二图像进行灰度处理，分别得到第一图像和第二图像的灰度图像；再将第一图像和第二图像进行重合，固定第一图像，使得第二图像向右滑动，每滑动一步，计算一次第一图像和第二图像的重叠区域内对应的两个像素点之间灰度值的差值，对该重叠区域内所有的灰度值的差值进行求和；直至第二图像滑动的过程中，与第一图像之间无重叠区域为止；根据多个重叠区域内所有的灰度值的差值之和，将得到的多个重叠区域内所有的灰度值的差值之和最小的重叠区域确定为所述第一图像和所述第二图像的重叠区域；基于所述重叠区域、所述第一图像和所述目标角度，确定所述镜头的FOV。

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