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龙图腾网恭喜上海时的科技有限公司申请的专利大型倾转旋翼垂直起降固定翼无人机及其机载航电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114394246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210169222.0，技术领域涉及：B64D43/00；该发明授权大型倾转旋翼垂直起降固定翼无人机及其机载航电系统是由何东设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本大型倾转旋翼垂直起降固定翼无人机及其机载航电系统在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种大型倾转旋翼垂直起降固定翼无人机及其机载航电系统，包括：飞控、中心HUB、左机翼终端控制HUB、右机翼终端控制HUB、左尾终端控制HUB、右尾终端控制HUB、与左机翼终端控制HUB连接的设备、与右机翼终端控制HUB连接的设备、与左尾终端控制HUB连接的设备、与右尾终端控制HUB连接的设备。本申请可以使得航电系统可以满足设备数量多、信号类型多样、布线长、抗电磁干扰能力强的要求。

本发明授权大型倾转旋翼垂直起降固定翼无人机及其机载航电系统在权利要求书中公布了：1.一种大型倾转旋翼垂直起降固定翼无人机机载航电系统，其特征在于，包括：飞控、中心HUB、左机翼终端控制HUB、右机翼终端控制HUB、左尾终端控制HUB、右尾终端控制HUB、与左机翼终端控制HUB连接的设备、与右机翼终端控制HUB连接的设备、与左尾终端控制HUB连接的设备、与右尾终端控制HUB连接的设备；与左机翼终端控制HUB连接的设备和与右机翼终端控制HUB连接的设备均包括：多个副翼及襟翼舵机、多个倾转舵机、多个变距舵机；与左尾终端控制HUB连接的设备和与右尾终端控制HUB连接的设备均包括：多个升降及航向舵机、多个倾转舵机、多个变距舵机；飞控和中心HUB设置于无人机的机身上，并且中心HUB与飞控连接；左机翼终端控制HUB设置于左机翼上，右机翼终端控制HUB设置于右机翼上，左尾终端控制HUB设置于左尾上，右尾终端控制HUB设置于右尾上，并且左机翼终端控制HUB、右机翼终端控制HUB、左尾终端控制HUB、右尾终端控制HUB均与中心HUB连接；与左机翼终端控制HUB连接的设备设置于左机翼上，与右机翼终端控制HUB连接的设备设置于右机翼上，与左尾终端控制HUB连接的设备设置于左尾上，与右尾终端控制HUB连接的设备设置于右尾上；中心HUB、左机翼终端控制HUB、右机翼终端控制HUB、左尾终端控制HUB、右尾终端控制HUB均包括处理器、2路独立CAN总线、2路电压采集、2路RS232串口、14路PWM信号捕获或输出，通过其内固化不同软件区分HUB模块的不同应用功能；飞控通过PWM接口和CAN2总线或RS232串口与中心HUB连接，中心HUB通过CAN1总线与左机翼终端控制HUB、右机翼终端控制HUB、左尾终端控制HUB和右尾终端控制HUB连接；中心HUB通过PWM接口采集飞控的14路PWM控制信号，并且通过CAN2总线所对应的CAN总线接口或者RS232串口接收飞控的低频控制信号，然后将PWM控制信号和低频控制信号转换成符合CAN协议的CAN总线数据，并通过CAN1总线对应的CAN总线接口向左机翼终端控制HUB、右机翼终端控制HUB、左尾终端控制HUB和右尾终端控制HUB广播；向左机翼终端控制HUB、右机翼终端控制HUB、左尾终端控制HUB和右尾终端控制HUB通过CAN1总线接收中心HUB广播的CAN总线数据，并转换成对应的PWM控制信号、低频控制信号，其中低频控制信号包括串口协议信号、CAN协议信号；通过14路PWM接口将PWM控制信号最多传输至14个PWM舵机，以控制这些PWM舵机；PWM舵机包括副翼及襟翼舵机、变距舵机；通过2路RS232接口将串口协议信号最多传输至2个串口设备，以控制串口设备或者采集串口设备的数据；串口设备包括倾转舵机。

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