恭喜浙江利尔达物联网技术有限公司毛庭获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江利尔达物联网技术有限公司申请的专利一种提升信标广播型UWB测距系统终端接入量的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115128587B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210137969.8，技术领域涉及：G01S11/02；该发明授权一种提升信标广播型UWB测距系统终端接入量的方法是由毛庭;蔡仁文;章玺设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种提升信标广播型UWB测距系统终端接入量的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提升信标广播型UWB测距系统终端接入量的方法，包括以下步骤：设置UWB测距系统；统计当前终端个数；计算当前广播周期并进行动态调频；设置随机延时；设置随机前导码；以固定前导码进行广播；接收信号并根据接收结果判断是否进行分组重发。上述技术方案通过在UWB测距信标中使用，动态调频、随机延时、随机前导码和分组重发的机制，降低UWB信标在测距时因碰撞产生的错误，在相同广播频率下提升测距成功次数，在确保测距质量的同时大大增加了接入终端的数量。
本发明授权一种提升信标广播型UWB测距系统终端接入量的方法在权利要求书中公布了：1.一种提升信标广播型UWB测距系统终端接入量的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1设置UWB测距系统；S2统计当前终端个数；S3计算当前广播周期并进行动态调频，T=1000a，66=a=2，其中，a表示信标统计到的当前环境中终端的个数，当a为0时，T为配置的最大周期；当a为1时，T固定为600ms；当a大于66时，T固定为15ms，通过测距感知当前环境中的终端的数量，对广播的频率进行动态调整；S4设置随机延时，计算出广播频率为固定值，在计算出的广播频率基础上加一随机延时；S5设置随机前导码；S6以固定前导码进行广播；S7接收信号并根据接收结果判断是否进行分组重发。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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