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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学;浙江硕实机械有限公司申请的专利一种盘管料框移栽传送自动夹取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114572815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210134879.3，技术领域涉及：B66C1/56；该发明授权一种盘管料框移栽传送自动夹取装置是由陈志平;汪传亮;李清峰;冯伟;李春光;杨康;张巨勇;张春华;平安达;周民权;郭敏康设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盘管料框移栽传送自动夹取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种盘管料框移栽传送自动夹取装置。该夹取装置包括箱体、夹爪模块、传动模块、自锁模块、钢丝绳模块和连接座。夹爪模块和传动模块安装在箱体内，用于抓取盘管料框。钢丝绳模块包括若干根钢丝绳。钢丝绳的两端与箱体和连接座分别连接。夹爪模块用于伸入盘管料框的中心孔，并抓取盘管料框。夹爪模块包括夹爪和夹爪连杆。传动模块包括齿轮、夹爪连杆和齿条杆。自锁模块包括槽型凸轮、滚轮安装杆、滚轮和拉伸弹簧。本发明通过箱体接触料框后继续向下移动，能够在不利用其他动力元件的情况下，实现夹爪对料框的自动抓取和解除抓取状态，进而实现自动吊取料框，以及到达定位地点后自动夹取装置自动脱离料框。

本发明授权一种盘管料框移栽传送自动夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种盘管料框移栽传送自动夹取装置，其特征在于：包括箱体（2）、夹爪模块、传动模块、自锁模块、钢丝绳模块和连接座（312）；夹爪模块和传动模块安装在箱体内，用于抓取盘管料框（6）；钢丝绳模块包括若干根钢丝绳（11）；钢丝绳（11）的两端与箱体（2）和连接座（312）分别连接；夹爪模块用于伸入盘管料框（6）的中心孔，并抓取盘管料框（6）；缆绳通过连接座（312）和钢丝绳（11）对箱体（2）提供拉力；夹爪模块包括夹爪（1）和夹爪连杆（16）；两个夹爪（1）的内端与箱体（2）内腔底部的相反侧分别转动连接；夹爪（1）的外端从箱体（2）的底部伸出，且外端端部设置有弯钩部；通过两个夹爪的反向翻转，使得两个夹爪上的弯钩部张开，与盘管料框（6）上的吊装部（611）连接；所述的传动模块包括齿轮（15）、夹爪连杆（16）和齿条杆（12）；两个齿轮（15）均安装在箱体（2）内部；两根夹爪连杆（16）的一端与两个齿轮（15）的偏心位置分别转动连接；两根夹爪连杆（16）的另一端与夹爪（1）分别转动连接；竖直设置的齿条杆（12）的顶端与连接座（312）滑动连接；齿条杆（12）的底端伸入到两个齿轮之间；齿条杆底端的两侧均设置有直线排布轮齿（1214）；齿条杆（12）两侧的直线排布轮齿（1214）与两个齿轮（15）分别啮合；所述的自锁模块包括槽型凸轮（211）、滚轮安装杆（18）、滚轮（17）和拉伸弹簧（19）；槽型凸轮（211）固定在箱体内；滚轮安装杆（18）的一端与齿条杆（12）转动连接，另一端转动连接有滚轮（17）；滚轮（17）伸入槽型凸轮（211）上的工作轮廓槽内；所述的工作轮廓槽包括内限位面和外限位面；内限位面和外限位面的底部均呈现两边低、中间高的限位区域；内限位面底部的限位区域的最高处与外限位面底部的限位区域的最高处沿水平方向错开；每当齿条杆相对于箱体向下移动到极限位置并向上复位一次，滚轮（17）均在工作轮廓槽的顶部中心位置与底部中心位置之间切换一次；齿条杆上下移动的过程中，滚轮（17）仅单向转动；齿条杆的顶部设置有限位部；矩形弹簧（8）套置在齿条杆上，其两端分别抵住箱体、齿条杆上的限位部。

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