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龙图腾网恭喜西安应用光学研究所申请的专利一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210095544.5，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统是由范浩硕;陶忠;高强;卜忠红;陆红强;杨光;王婉丽;李宏涛;雷霏霖;秦川;刘莹奇;骆媛;李超;张慧设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统，包括外部飞行海洋环境可视化模块、海况信息可视化模块、光电图像增强模块和激光增强显示模块；外部飞行海洋环境可视化模块重建虚拟飞行环境，海况信息可视化模块数字化显示海况信息和海浪信息，光电图像增强模块实现光电图像信息与三维地理信息融合显示，激光增强显示模块利用激光测距机对目标进行激光测距后，结合惯导数据和光电位姿数据解算出目标的地理信息，构造静态障碍物数据库，并使用OpenGL对目标进行高亮标注。本发明通过与光电系统的有效结合、优势互补，能够显著提高黑夜、雾等低能见度条件下近海海域直升机飞行作业能力。

本发明授权一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统，其特征在于，包括外部飞行海洋环境可视化模块、海况信息可视化模块、光电图像增强模块和激光增强显示模块；外部飞行海洋环境可视化模块重建虚拟飞行环境，海况信息可视化模块数字化显示海况信息和海浪信息，光电图像增强模块实现光电图像信息与三维地理信息融合显示，激光增强显示模块利用激光测距机对目标进行激光测距后，结合惯导数据和光电位姿数据解算出目标的地理信息，构造静态障碍物数据库，并使用OpenGL对目标进行高亮标注；增强型合成视觉系统还包括：飞行仪表辅助模块，接收飞行过程中组合导航系统和光电稳瞄系统伺服数据，驱动飞行仪表实时运动；所述外部飞行海洋环境可视化模块重建的虚拟飞行环境包括三维海洋飞行环境，三维海洋飞行环境使用OpenGL和GLSL进行重建，利用快速傅里叶变换算法重建海洋海浪效果，对场景进行灰度化单色处理，重建后的三维场景与惯导数据进行融合显示，实时呈现与当前飞行视点一致的虚拟飞行视点；所述外部飞行海洋环境可视化模块重建的虚拟飞行环境还包括二维电子海图，利用离线障碍物数据库构建，显示预规划飞行路径、海礁、海滩和海岸线信息，辅助直升机低空飞行作业、以及供海上作业单元与直升机单元进行协同工作；所述海况信息通过独立的飞行信息模块显示，包括风力、温度、湿度、激光允许状态、预设障碍物开启状态和融合模式，风力、温度和湿度信息通过气象卫星及温度湿度传感器获取；风力的显示包括风速和风向；温度的显示采用标准摄氏度，精度0.1℃；湿度采用百分比显示；使用线条符号表征由于海风或者直升机转子下洗气流引起的所述海浪信息，海浪信息包括海浪的方向和强度；所述光电图像增强模块采用基于视点的配准融合算法进行光电图像信息与三维地理信息融合显示，配准融合算法分为三步：位置配准、视场配准和图像融合；位置配准步骤：以机载光电设备在世界坐标系下的位置坐标作为视点配准基点，与机载导航数据构成负反馈系统，修正场景中三维虚拟视点位置，使其与视点配准基点一致；视场配准步骤：以光电图像作为输入，计算光电图像的纵横比率，通过计算当前三维场景视场的纵横比与光电图像纵横比率的比例因子，调整三维场景的投影矩阵，确保融合后三维场景不出现变形失真；最后使用图像融合算法完成对三维场景图像和光电图像的融合。

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