恭喜北京洛必德科技有限公司吴新开获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京洛必德科技有限公司申请的专利目标物品的查找方法、装置、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114443729B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210090141.1,技术领域涉及:G06F16/2457;该发明授权目标物品的查找方法、装置、电子设备和可读存储介质是由吴新开;霍向;熊仲夏设计研发完成,并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标物品的查找方法、装置、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种目标物品的查找方法、装置、电子设备和可读存储介质,属于机器人技术领域。所述方法包括:获取查找请求,其中,所述查找请求用于请求查找目标物品;根据所述查找请求,通过目标知识库确定所述目标物品位于每个待选区域中的目标概率,其中,所述目标知识库中包含每类待选物品位于每个待选区域中的预设概率;按照所述目标概率由高到低的顺序,依次在对应的待选区域中查找所述目标物品。本申请提高了物品查找效率。
本发明授权目标物品的查找方法、装置、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种目标物品的查找方法,其特征在于,所述方法包括:获取查找请求,其中,所述查找请求用于请求查找目标物品;根据所述查找请求,通过目标知识库确定所述目标物品位于每个待选区域中的目标概率,其中,所述目标知识库中包含每类待选物品位于每个待选区域中的预设概率;按照所述目标概率由高到低的顺序,依次在对应的待选区域中查找所述目标物品;获取查找请求之前,所述方法还包括:获取先验知识库,其中,所述先验知识库中预存有每类待选物品位于部分待选区域中的先验概率;根据所述待选物品和所述待选区域的特征维度,确定多组特征值集合,其中,每组特征值集合中包括每个待选区域对应的每个特征的特征值和每类待选物品对应的每个特征的特征值,所述特征值的数值是随机生成的;根据每组特征值集合中的特征值,得到每类待选物品位于每个待选区域中的预估概率;根据所述先验概率和所述预估概率的相似度,从所述多组特征值集合中选取出目标特征值集合;根据所述目标特征值集合中的目标特征值,生成目标知识库,其中,所述目标知识库中包含的预设概率的数量大于所述先验知识库中包含的先验概率的数量。
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