恭喜朝阳市加华电子有限公司刘万更获国家专利权
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龙图腾网恭喜朝阳市加华电子有限公司申请的专利一种实时定位的水下探测识别定位算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355380B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210049191.5，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种实时定位的水下探测识别定位算法是由刘万更;郭兴玲;车树良;蔡帅国设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种实时定位的水下探测识别定位算法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种实时定位的水下探测识别定位算法，包括：通过探测器获得采集数据，利用带通滤波器的滤波算法对采集数据进行滤波处理，得到滤波数据；建立统一的正交坐标系，找出滤波数据中三轴非正交和非平行带来的误差，得到探测数据；通过对自适应最小熵滤波的磁异目标的检测算法对探测数据进行处理，得到正常探测数据和异常探测数据；构建多个单轴和三轴传感器阵列，并采用欧拉反褶积方法处理正常探测数据，得到识别定位数据；结合识别定位数据，表征、描述磁目标信号特征，实现对磁偶极子源的定位。本发明提高了信噪比，减小了传感器三轴非正交和非平行带来的误差，以及环境噪声、地磁影响和偶然误差带来的干扰。
本发明授权一种实时定位的水下探测识别定位算法在权利要求书中公布了：1.一种实时定位的水下探测识别定位算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，通过探测器获得采集数据，利用带通滤波器的滤波算法对采集数据进行滤波处理，得到滤波数据；步骤二，建立统一的正交坐标系，找出步骤一中所得到的滤波数据中三轴非正交和非平行带来的误差，得到探测数据；步骤三，通过对自适应最小熵滤波的磁异目标的检测算法对步骤二得到的探测数据进行处理，找出信噪比低的磁异常目标，得到正常探测数据和异常探测数据；步骤四，构建多个单轴和三轴传感器阵列，并采用欧拉反褶积方法处理步骤三得到的正常探测数据，得到识别定位数据；步骤五，结合步骤四得到的识别定位数据，表征、描述磁目标信号特征，实现对磁偶极子源的定位。
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