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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种可实现时变正压力与界面二维运动的摩擦磨损实验器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114441356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210048405.7，技术领域涉及：G01N3/56；该发明授权一种可实现时变正压力与界面二维运动的摩擦磨损实验器是由吴亚光;胡誉;范雨设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现时变正压力与界面二维运动的摩擦磨损实验器在说明书摘要公布了：本发明提出一种可实现时变正压力与界面二维运动的摩擦磨损实验器，包括支撑模块、四个预加载模块、静试件模块与动试件模块；支撑模块包括四个直角安装架、四个法向定位托、二个横向安装架、二个纵向安装架、二个法向适配支架、法向安装架；预加载模块包括二个万向球轴承、万向球轴承基座、切向力传感器、预加载活塞、预加载套筒、大型弹簧柱塞；静试件模块包括法向力传感器、静试件、静试件安装基座、静试件安装顶盖、压电作动器、压电作动器基座、法向连接适配器、法向加载活塞、法向加载套筒、小型弹簧柱塞；动试件模块包括动试件、二个加速度传感器、动试件安装基座、动试件运动平台、二个直线导轨组件、二个激振器、交叉直线导轨、工字支架、二个三向定位夹具、二个激光位移传感器。

本发明授权一种可实现时变正压力与界面二维运动的摩擦磨损实验器在权利要求书中公布了：1.一种可实现时变正压力与界面二维运动的摩擦磨损实验器，包括支撑模块、四个预加载模块、静试件模块与动试件模块；其特征在于：所述的支撑模块包括四个直角安装架、四个法向定位托、二个横向安装架、二个纵向安装架、二个法向适配支架及法向安装架；所述的预加载模块包括二个万向球轴承、万向球轴承基座、切向力传感器、预加载活塞、预加载套筒及大型弹簧柱塞；所述的静试件模块包括法向力传感器、静试件、静试件安装基座、静试件安装顶盖、压电作动器、压电作动器基座、法向连接适配器、法向加载活塞、法向加载套筒及小型弹簧柱塞；所述的动试件模块包括动试件、二个加速度传感器、动试件安装基座、动试件运动平台、二个直线导轨组件、二个激振器、交叉直线导轨、工字支架、二个三向定位夹具及二个激光位移传感器；其中，二个激振器分别在横向和纵向互不干扰地为动试件运动平台提供激振力实现往复微动，从而合成动试件运动平台的二维运动；预加载模块中，万向球轴承与静试件安装基座点接触，通过自身螺杆与万向球轴承基座连接；切向力传感器通过自身螺杆与万向球轴承基座以及预加载活塞固定连接；预加载活塞装入预加载套筒内；预加载套筒与横向安装架或纵向安装架的安装槽适配，通过螺栓固定连接；预加载套筒与大型弹簧柱塞使用螺纹连接；大型弹簧柱塞的钢制凸销与预加载活塞的滑动段末端平面紧压接触，通过大型弹簧柱塞在预加载套筒的旋进旋出调节预加载的压力大小；每二个横向或者纵向预加载模块为一组，一个预加载模块的二个万向球轴承与静试件安装基座侧面的十字沟槽平面相切，在平行于预加载套筒安装侧面的沟槽中形成二个紧压的点接触，同组另一个预加载模块的预加载活塞绕回转轴旋转90°，对应的二个万向球轴承与静试件安装基座对位侧面的十字沟槽平面相切，在垂直于预加载套筒安装侧面的沟槽中形成二个紧压的点接触，两对点接触的连线相互正交，保证静试件安装基座只向静试件提供预加载压力而避免沿横向或纵向提供任何剪力或弯矩，且保证切向力传感器仅承受单一方向的预加载压力，传力路径正交的两组预加载模块共同工作，使得静试件安装基座仅保留法向平移自由度；通过成对预加载模块的切向力传感器测量静试件与动试件接触界面在横向和纵向的摩擦力；静试件安装基座受到四个预加载模块的约束，在横向和纵向不发生移动；静试件模块中，静试件与静试件安装基座通过方形安装孔和螺栓固定连接；静试件安装顶盖与静试件安装基座通过螺栓固定连接；压电作动器球头与静试件安装顶盖紧压接触；压电作动器基座和压电作动器安装端通过安装槽和螺栓固定连接；法向连接适配器使用螺栓与压电作动器基座固定连接；法向力传感器通过自身螺杆与法向连接适配器和法向加载活塞固定连接；法向加载活塞装入法向加载套筒内；法向加载套筒与法向安装架通过安装槽螺栓固定连接；法向加载套筒与小型弹簧柱塞通过螺纹固定连接，小型弹簧柱塞的钢制凸销与法向加载活塞的滑动段末端平面紧压接触，通过小型弹簧柱塞在法向加载套筒旋进，使得钢制凸销被法向加载活塞顶入小型弹簧柱塞内部，实现压电作动器需要的额定法向预加载；当压电作动器工作时，法向加载活塞与小型弹簧柱塞螺纹顶端平面完全压紧，约束法向滑动，使得压电作动器不会发生安装端移动导致作用力损失。

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