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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利密集人群场景下多目标跟踪的外观特征更新方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114373154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210037157.6，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权密集人群场景下多目标跟踪的外观特征更新方法及系统是由梁栋;徐标异;权荣;高攀;李铃;杜云设计研发完成，并于2022-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本密集人群场景下多目标跟踪的外观特征更新方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种密集人群场景下多目标跟踪的外观特征更新方法及系统，方法包括：获取当前帧图像，并得到当前帧图像中的多个目标的检测框；对多个检测框中的目标进行特征提取，确定当前帧图像中的多个目标的外观特征和当前帧图像中的多个目标的运动特征；根据提取到的特征，确定代价矩阵；利用代价矩阵判断前一帧目标与当前帧目标是否匹配成功；如果是，则根据分配权重对当前帧目标的外观特征进行更新；如果否，则不对当前帧目标的外观特征进行更新。本发明通过利用分配权重对外观特征进行更新，提高了多目标跟踪的准确度。

本发明授权密集人群场景下多目标跟踪的外观特征更新方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种密集人群场景下的多目标跟踪外观特征更新方法，其特征在于，包括：获取当前帧图像；所述当前帧图像为具有多个目标的图像；将所述当前帧图像输入目标检测网络，得到所述当前帧图像中的多个目标的检测框；将多个所述检测框中的目标输入到特征提取网络中，确定当前帧图像中的多个目标的外观特征和当前帧图像中的多个目标的运动特征；根据当前帧图像中的多个目标的外观特征、当前帧图像中的多个目标的运动特征、前一帧图像中的多个目标的外观模板特征以及前一帧图像中的多个目标的更新后的运动特征，确定代价矩阵；利用所述代价矩阵判断前一帧目标与当前帧目标是否匹配成功，得到判断结果；如果所述判断结果为前一帧目标与当前帧目标匹配成功，则将所述当前帧图像中目标的外观特征的权重分配为预设权重；当前帧图像中目标的外观特征以及历史帧图像中目标的外观模板特征的总权重为1，所述预设权重小于1，并利用公式对所述当前帧目标的外观特征进行更新，得到当前帧图像中目标的外观模板特征；以及利用卡尔曼滤波对所述当前帧图像中目标的运动特征进行更新，得到当前帧图像中目标的更新后的运动特征；其中，f'n表示更新后得到的当前帧图像中目标的外观模板特征；fn表示当前帧目标的外观特征；fi表示当前帧之前第i帧目标的外观模板特征；μi表示第i帧目标的外观模板特征的分配权重；γ表示当前帧目标的外观特征的分配权重；N表示更新所用的总帧数；如果所述判断结果为前一帧目标与当前帧目标未匹配成功，则不对所述当前帧图像中目标的外观特征以及所述当前帧图像中目标的运动特征进行更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。