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龙图腾网恭喜北京三快在线科技有限公司申请的专利语义分割方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114429602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210006151.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权语义分割方法、装置、电子设备及存储介质是由苏金明;张帅宾;罗钧峰;陈兴岳;邱禹瑞;张珂;魏晓林设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本语义分割方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了语义分割方法、装置、电子设备及存储介质方法，该方法包括：提取视频的多帧中的每一帧的原始特征，多帧包括：当前帧、至少一个先前帧，先前帧位于当前帧之前；将每一帧的原始特征输入到语义分割模型中，得到当前帧的语义分割结果，语义分割模型被配置为：基于每一帧的原始特征，确定每一帧的用于对齐的特征；对于每一个先前帧，基于该先前帧的用于对齐的特征与当前帧的用于对齐的特征，对该先前帧的用于对齐的特征进行可变形卷积，得到该先前帧的对齐空间特征，基于当前帧的用于对齐的特征、每一先前帧的对齐空间特征，得到当前帧的对齐运动特征；基于该对齐运动特征，预测当前帧的语义分割结果。

本发明授权语义分割方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种语义分割方法，其特征在于，所述方法包括：提取视频的多帧中的每一帧的原始特征，其中，所述每一帧在所述视频中的位置连续，所述多帧包括：当前帧、至少一个先前帧，先前帧位于当前帧之前；将所述每一帧的原始特征输入到语义分割模型中，得到所述当前帧的语义分割结果，所述语义分割模型被配置为：基于所述每一帧的原始特征，确定所述每一帧的用于对齐的特征，具体包括：将所述当前帧的原始特征输入到所述当前帧对应的多头注意力模块中，得到所述当前帧对应的多头注意力模块输出的所述当前帧的用于对齐的特征；对于每一先前帧，利用该先前帧对应的多头注意力模块基于该先前帧的原始特征，得到所述先前帧的用于对齐的特征；对于每一个先前帧，基于所述先前帧的用于对齐的特征与当前帧的用于对齐的特征，对所述先前帧的用于对齐的特征进行可变形卷积，得到所述先前帧的对齐空间特征，以及将先前帧的对齐空间特征与当前帧的用于对齐的特征输入多头注意力模块得到所述当前帧的对齐运动特征；基于所述对齐运动特征，预测当前帧的语义分割结果，所述语义分割结果包括：当前帧中的每一个当前帧像素的语义类别。

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